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IC-KP2-1HB17-2V1D
Befehle
Gruppe1: Ausgangsregister
Aufteilung der Bereiche der Ausgangsregister
Adresse
(0-basiert,
dezimal)
0 + K
1 + K
2 + K
I + K
Tabelle 7.4
Falls der Master das Löschbit setzt, werden alle Daten des jeweiligen Kanals (bestimmt durch
K), die im FIFO-Register stehen, gelöscht. Dazu muss das Löschbit von 0 auf 1 wechseln.
Gruppe 2 und 3: FIFO-Eingangsregister und FIFO-Monitor-
Eingangsregister
Aufteilung der Bereiche der Eingangsregister
Adresse
(0-basiert,
dezimal)
0 + K
1 + K
2 + K
3 + K
I + K
Tabelle 7.5
FIFO-Speicher
Die Eingangsdaten von jedem Kanal werden in zwei gleich strukturierten FIFO-Speichern
gehalten. Jeder FIFO-Speicher besteht aus 32 Elementen.
Die Auslastung eines FIFO-Speichers wird im ersten Register des jeweiligen Kanals
angegeben. Wenn Register aus dem Speicher ausgelesen werden, wird der Speicherinhalt
des Kanals um ein Speicherelement weiter geschoben. Ein Master kann die Daten deshalb nur
einmal aus dem Speicher lesen.
Ein protokollierender Master spricht das Gerät über Geräte-ID 2 an. Der protokollierende
Master hat nur Leserechte für die 3. Gruppe.
Bytenummer des
Identifikationstelegramms
-
-
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte N-1
Byte N
K = 0, 1000
I = 3, 4, 5...
Bytenummer des
Identifikationstelegramms
-
-
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte N-1
Byte N
K = 0, 1000
I = 4, 5, 6...
Verwendung
reserviert
reserviert/Löschbit (LSB)
Telegrammlänge High Byte [(N+1) div 256]
Telegrammlänge Low Byte [(N+1) mod 256]
Befehlcode
reserviert/Togglebit
Parameter
Parameter
Verwendung
reserviert
Auslastung A
Telegrammlänge High Byte [(N+1) div 256]
Telegrammlänge Low Byte [(N+1) mod 256]
Befehlcode (Echo)
reserviert/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
Daten
Daten
33
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