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VORSICHT
Vor dem Anschließen von Kabeln an der Steuerungs-
gruppe immer den Strom abschalten.
Motorsteuerkabel anschließen
Die Motorsteuerkabel werden in vier verschiedenen Längen
geliefert: 1,8 m, 2,7 m, 4,6 m und 16,8 m. Das 16,8 m lange
Kabel kann für sich alleine verwendet werden. Die anderen
Kabel müssen gemeinsam mit dem 16,8 m langen Kabel
verwendet werden.
Zum Anschließen des Motorkabels zwischen der Steue-
rungsgruppe und dem Kreis-Dispenser sind die folgenden
Schritte auszuführen:
1.
Den Stecker an der Unterseite der Steuerungsgruppe
mit der Bezeichnung MOTOR CABLE suchen. Siehe
Abbildung 9.
Abb. 9
Kabel installieren
Motorkabelstecker
8027A
2.
Das Kabel (16,8 m) des Kreis-Dispensers am Stecker
mit der Bezeichnung MOTOR CABLE anschließen.
Siehe Abb. 10.
3.
Die Anschlüsse überprüfen, um sicherzustellen, dass
das Kabel richtig angeschlossen ist.
4.
Das Motorsteuerkabel verlegen und dabei die folgenden
Bedingungen beachten:
D Einen Biegeradius von weniger als 12,7 cm
vermeiden.
D Klemmpunkte vermeiden.
D Ein Ziehen oder Dehnen des Kabels vermeiden.
D Darauf achten, dass die Kabel nicht an anderen
Gegenständen oder Geräten reiben.
D Wenn das Robotergelenk weit ausgefahren wird,
muss das Kabel lang genug sein, um die ganze
Bewegung mitzumachen, wobei zu vermeiden ist,
dass sich Kabelschlaufen bilden, welche in die
Maschinen geraten oder auf das Substrat fallen
könnten.
D Das 17,7 cm lange Motorkabel verlegen und
sichern, um seine Bewegung so weit wie möglich
einzuschränken. Das 17,7 cm lange Motorkabel
soll keinen starken Biegebewegungen ausgesetzt
werden.
D Die Kabelbinder sollten nur verwendet werden,
um Schläuche locker aneinander zu befestigen.
Kabelbinder sollten nicht so fest zusammengezogen
werden, dass dadurch die Bewegungsfreiheit der
Kabel eingeschränkt wird.
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