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Überblick über das PrecisionSwirl-Gerät
Technische Merkmale des PrecisionSwirl-
Geräts
Der PrecisionSwirl Kreis-Dispenser wird von der Steuerung
gesteuert. Der Kreis-Dispenser dient zum Verwirbeln von
Dicht- und Klebemitteln bei den verschiedensten Applika-
tionen.
In einem Roboter-Basissystem dient die Steuerung als
Schnittstelle zwischen der Robotersteuerung und dem
Kreis-Dispenser, wobei die Verbindung über ein Anschluss-
kabel hergestellt wird. Siehe auch den Abschnitt Roboter-
Anschlusskabel auf Seite 52.
Der Kreis-Dispenser wird entweder manuell über die
Steuerung bedient, oder aber automatisch von einem
Roboter-Controller angesteuert, wobei der Kreis-Dispenser
so programmiert werden kann, dass er das Material
kontinuierlich, in Intervallen oder kontinuierlich und in
Intervallen aufträgt. Der Kreis-Dispenser kann entspre-
chend den Anforderungen der jeweiligen Applikation
gestoppt, gestartet und geregelt werden, wodurch der
Auftrag qualitativ hochwertiger Raupen möglich wird,
die ihre Form nach dem Materialauftrag beibehalten.
Der Kreis-Dispenser trägt eine kontinuierlich verwirbelte
Materialraupe direkt auf Komponenten in den Zielbereichen
auf, wie zum Beispiel den Autotürflanschen, den Innennähten
im Chassis oder den Scheibenöffnungen in der Karosserie.
Das Raupenprofil wird durch ein gleichförmiges Muster
einander überlagernder Kreise "vorgeformt" (siehe Abb. 2).
Die Raupenform wird von der Düsengröße, der Material-
zusammensetzung, der Förderleistung, dem Abstand und
der Motorgeschwindigkeit des Kreis-Dispensers beeinflusst.
Die hin und her schwingende Düse am Kreis-Dispenser
kann sowohl auf vertikalen als auch auf horizontalen Ebenen
eine präzise verwirbelte Materialraupe auftragen.
Der Kreis-Dispenser ist klein genug, um Dicht- und Klebe-
mittel auf jede beliebige Art von Oberfläche und Material
aufzutragen. Darüber hinaus ist jeder beliebige Auftrags-
pfad programmierbar, wie z.B.: eine Reihe von Spalten,
Falten, oder rund um ein Gewirr von geraden Linien,
scharfen Winkeln, Konturen, Kurven, Ecken und Öffnungen.
Die erhältlichen Düsengrößen sind in der Düsenliste auf
Seite 53 angegeben.
Das Material wird im allgemeinen über ein Zufuhrsystem
mit Doppel-Ram-Pumpen zum Kreis-Dispenser zugeführt.
Dieses System kann zusätzlich mit Filtern, einem Tempera-
turkonditioniersystem und einem Materialzufuhrverteiler
ausgestattet werden.
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Abb. 2
PrecisionSwirl in einem Roboter-Basissystem
Abbildung 3 zeigt die PrecisionSwirl-Komponenten in einem
Roboter-Basissystem. In der folgenden Liste werden die ein-
zelnen PrecisionSwirl-Komponenten angeführt:
Nr.
Bezeichnung
1
Steuerungsgruppe (PrecisionSwirl)
2
Kreis-Dispenser (PrecisionSwirl)
4
Kabel der Automatiksteuerung (PrecisionSwirl).
Wird in dieser Betriebsanleitung auch als Roboter-
Anschlusskabel bezeichnet.
5
1,8, 2,7 oder 4,6 m langes, flexibles Motorkabel für
die Roboterhalterung (PrecisionSwirl)
6
16,8 m langes Motorkabel (PrecisionSwirl)
7
Extrusionsventil (nicht enthalten)
8
Dichtmittelroboter
9
Robotersteuerung
10
Materialzufuhrsystem
11
Materialzufuhrverteiler
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