A.5.2
Funktionsprüfung der Abnahmeprüfung
Beschreibung
Die Funktionsprüfung muss für jeden einzelnen Antrieb ausgeführt werden
(unter der Voraussetzung, dass die Maschine dies zulässt).
Durchführen der Prüfung
Erstinbetriebnahme
Serieninbetriebnahme
Funktionsprüfung "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A-7
Nr. Beschreibung
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 10/2007, A5E00766042A AC
Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO)
Anfangszustand
Antrieb ist "Ready to Run" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
•
P9659 = Zeitspannen für die erzwungene Prüfprozedur korrekt eingestellt
•
Antrieb laufen lassen
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
STO auswählen, während der Betriebsbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
Der Antrieb läuft bis zum Stillstand aus
•
Der Antrieb wird durch die mechanische Bremse abgebremst und gehalten,
•
sofern eine Bremse verwendet wird
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO gewählt und aktiv), r9772.14 = 1, sofern sichere
•
Bremsenansteuerung aktiv ist
STO abwählen
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv), r9772.14 = 0
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft. Wenn ja, die folgenden Punkte prüfen:
Dass die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ordnungsgemäß
•
ist
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor
•
Dass die Hardware richtig arbeitet
•
Dass die Abschaltpfade richtig verdrahtet sind
•
Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit
•
Korrekte Parametrierung der STO-Funktion
•
Routine für die erzwungene Prüfprozedur der Abschaltpfade
•
Bitte
ankreuzen
Anhang
A.5 Abnahmeprotokoll
Stand
219