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1.5
1.
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1603)
EF
·34·
Sichere Messtasterzyklen.
Der Messtaster ist gegen Zusammenstöße bei Positionierungsbewegungen und
Rückbewegungen von der Position geschützt, innerhalb des Messtasterzyklus und bei
jeglicher Bewegung, bei der keine G100 programmiert wurde. Die CNC unterstützt die
Überwachung mit RTCP und schiefen Ebenen.
Die Verwaltung der Zusammenstöße ist nicht mit den Abtastungsprozessen ohne Stopp
(G104) kompatibel. Bei Bewegungen, die diese Art der Abtastung verwenden, muss der
s i ch e re Be t r i eb d es M e ss t as t e rs d e ak t i vi e r t s ei n (P RO B E1 M O NI T= 0 od er
PROBE2MONIT=0).
Überwachung auf der Schleifenebene, indem alle Situationen von Zusammenstößen bei
jeglichen Messtastern gesteuert werden. Die CNC kann die an den lokalen Eingängen
angeschlossenen Messtaster und an den Fernbedienungseingängen-CAN überwachen.
Die CNC überwacht die 2 Messtastereingänge gleichzeitig.
Bei Bewegungen im Automatikmodus, wenn die CNC einen Zusammenstoß bei einer
Positionierungsbewegung oder Rückbewegung innerhalb eines Abtastzyklus feststellt (oder
sogar außerhalb von diesem), wird die Bewegung angehalten, der entsprechende Fehler
wird angezeigt, das Notrelais öffnet sich und das Signal _ALARM (Ebene "0") wird aktiviert.
Wenn es zu einem Zusammenstoß kommt, und sich beide Achsen im Stillstand befinden,
zeigt die CNC keinen Fehler an. Die CNC gestattet nur Bewegungen im manuellen Betrieb,
durch die der Messtaster weiter entfernt wird.
Für Bewegungen im manuellen Betrieb, wenn die CNC einen Zusammenstoß entdeckt, wird
die Bewegung des Messtasters angehalten und der entsprechende Fehler wird angezeigt.
Die CNC gestattet nur Bewegungen, durch die der Messtaster weiter entfernt wird.
SPS-Markierungen
Die folgenden SPS-Markierungen gestatten die Überwachung der Zusammenstöße, für
einen Messtaster im sicheren Betrieb, zu aktivieren bzw. deaktivieren.
PROBE1ENA
PROBE2ENA
Laut Default aktivierte Markierungen. Diese Markierungen geben an, dass der Messtaster
aktiviert ist. Bei der Ausführung eines Befehls G100 oder G103, gibt die CNC einen Fehler,
wenn beim aktiven Messtaster (der mit #SELECT PROBE ausgewählt wurde) keine
Markierung aktiviert worden ist. Diese Markierungen begrenzen die Überwachung des
sicheren Betriebs nicht.
Diese Markierungen müssen in den Unterprogrammen Sub_Probe_Tool_Begin.fst und
Sub_Probe_Piece_Begin.fst getestet werden und zwar auf diese Weise, dass das
Unterprogramm wartet bis die Markierung aktiv ist.
PROBE1MONIT
PROBE2MONIT
Diese Markierungen sind dem sicheren Betrieb des Messtasters zugeordnet. Wenn die
Markierung aktiv ist, überwacht der Messtaster im sicheren Betrieb die Zusammenstöße.
Diese Markierungen müssen in den Unterprogrammen Sub_Probe_Tool_Begin.fst und
Sub_Probe_Piece_Begin.fst getestet werden, um zu benachrichtigen, ob diese deaktiviert
sind und dass sich der Messtaster im sicheren Betrieb befindet.
M e ß ta s t e r be t r i e b ( m o de ll ·T ·)
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