Inhaltsverzeichnis
Werbung
S5>115F Handbuch
Das folgende Ablaufschema fÂr das Steuerungsprogramm bietet ein zusßtzliche Hilfe, wenn Sie
f
die E/A>PFTV 3 mit Signalgruppe 28
f
die E/A>PFTV 4 mit Signalgruppe 27 bzw. 28 benutzen.
Im Ablaufschema wird der Begriff des Teilprozesses gebraucht. Unter Teilproze˚ wird hier ein
durch seine Funktion abgegrenzter Teil der automatisierten Anlage einschlie˚lich der zugeh'ri>
gen Hard> und Software des AG S5>115F verstanden.
Aufruf des OB 1
Bit ∫Peripheriefehler∫
Zweitfehler>Eintrittszeit
abgelaufen?
Fehler schon behandelt?
Fehler bei E/A>PFTV 4
mit Signalgruppe 27?
Teilproze˚ passivieren
eberbrÂckung des defekten
Teils erlaubt
Betr. Teilproze˚
einfachfehlersicher
Quittierung innerhalb
vorgegebener Zeit
Ende des OB 1
1 Bit ∫Peripheriefehler∫=Bit 4 des Fehlerkennungsbytes (1. Byte im Fehler>DB)
2 Das AG S5>115F geht in STOP oder der Anwender stellt sicher, da˚ der betreffende Teil der Signalgruppe 27 bzw. 28
abgeschaltet wird.
3 Alle Ausgßnge und Eingßnge des Teilprozesses=0 setzen und eberwachungszeit mit Zweitfehler>Eintrittszeit starten
4 Fehler auf einem Peripheriewort, das als sicherheitsgerichtetes auch einkanalig betrieben werden kann
(genehmigungspflichig)
Beispiele:
Sicherheitsgerichteter, einkanaliger Betrieb erlaubt bei DA fÂr Seilbahn>Hauptmotor bei Stellung ∫Langsamfahrt∫
und bei ∫Betrieb mit Beaufsichtigung∫
Sicherheitsgerichteter, einkanaliger Betrieb nicht erlaubt bei DE fÂr Not>AUS
5 Einfachfehlersicher hei˚t: Sichere Reaktion ist auch dann gewßhrleistet, wenn der 2. Kanal defekt wird (Nachweis
erforderlich)
6 Zeit kleiner als Zweitfehler>Eintrittszeit (wenn keine STOP>Reaktion)
Bild 10.41 Ablaufschema fÂr E/A>Peripheriefehler>Toleranzvariante 3 und 4 mit Signalgruppen Nr. 27 bzw. 28
EWA 4NEB 811 6148>01
Regeln fÂr den sicherheitsrelevanten Einsatz des AG S5>115F
1
= ∫1∫ ?
nein
ja
ja
nein
ja
nein
ja
nein
3
4
?
nein
ja
5
?
ja
nein
6
?
ja
nein
STOP oder
betreffende
Lastspannung
2
abschalten
Aufgetretenen Fehler optisch
oder akustisch melden und
Zweitfehler>Eintrittszeit
starten
eberbrÂckung des defekten
Teils und
Betrieb ohne Beaufsichtigung
eberbrÂckung des defekten
Teils und
Betrieb mit Beaufsichtigung
OB 1>Programm
10>65
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
