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Funktionsbibliothek
17.1
Funktionsbausteine | L_PosCtrlLin_2
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Parameter
Parameter
C01058/2
C01059/2
C01060/4
C01060/5
C01060/6
C01061/3
C01061/4
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Einstellmöglichkeiten
0 deaktiviert
(Lenze-Einstellung)
1 aktiviert
0 dnOut_p = 0
(Lenze-Einstellung)
1 dnOut_p/nNOut_v folgen dnAct_p
2 dnOut_p/nNOut_v folgen dnSet_p
3 dnOut_p/nNOut_v folgen dnAct_p
(ohne Begrenzung)
0.010
s
0.010
s
0.010
s
-15000
min-1
-15000
min-1
Info
Endabschaltung
Die Ausgänge folgen kontinuierlich
dem Sollwert an dnSet_p.
Die Ausgänge folgen einmalig dem
Sollwert an dnSet_p.
• Ändert sich die Sollposition, ist für
einen weiteren Positioniervor-
gang eine erneute FALSE-TRUE-
Flanke am Eingang bExecute er-
forderlich.
Positionierverhalten
• Verhalten bei deaktivierter Positi-
onierfunktion (bEnable = FALSE).
Der Ausgang dnPosOut_p springt auf
"0".
• Das Geschwindigkeitssignal am
Ausgang nNOut_v bildet diesen
Positionssprung als Winkelsignal
ab.
Hinweis:
Wirkt der Ausgang nNOut_v auf die
Sollwertbildung für den Antrieb,
kann es zu undefinierten Bewegun-
gen (Stöße, Schleppfehler) kommen.
Die Ausgänge dnPosOut_p und
nNOut_v folgen dem Wert am Ein-
gang dnAct_p (Istposition).
Die Ausgänge dnPosOut_p und
nNOut_v folgen dem Wert am Ein-
gang dnSet_p (Sollwert).
Die Ausgänge dnPosOut_p und
nNOut_v folgen dem Wert am Ein-
gang dnAct_p (Istposition), jedoch
ohne Begrenzung.
130.000 Verzögerung Sollposition
• Verzögerungsrampe für Halt vor
Erreichen der Sollposition
(bExecute = FALSE).
• Lenze-Einstellung: 1.000 s
130.000 Beschleunigungsrampe
• Lenze-Einstellung: 1.000 s
130.000 Verzögerungsrampe
• Lenze-Einstellung: 1.000 s
15000 Vorlauf
• Positive Geschwindigkeit
• Lenze-Einstellung: 200 min-1
15000 Rücklauf
• Negative Geschwindigkeit
• Lenze-Einstellung: 200 min-1
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