Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch Seite 1366

17 Funktionsbibliothek
17.1 Funktionsbausteine | L_DFSET_1
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Bezeichner
nSpeedTrim_v
dnPosOffset_p
nPositionTrimming
nSet_v
wGainNum
wGainDenom
wGearNum
wGearDenom
bSetActIntegrator
bResetAllIntegrators
nNAct_v
Ausgänge
Bezeichner
bAck
dnPosDiffOut_p
nSetGain_v
nSetGearTrim_v
1366
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Drehzahltrimmung in [Inkremente/ms]
• Normierung: 16384 ≡ 15000 min-1
INT
• Die Drehzahltrimmung über diesen Eingang ist genauer.
Winkeloffset in [Inkrementen]
• Normierung: Eine Motorumdrehung wird mit 65536 Inkrementen oder Steps ab-
DINT
gebildet.
Winkeltrimmung in [Inkrementen]
• Normierung: Eine Motorumdrehung wird mit 65536 Inkrementen oder Steps ab-
INT
gebildet.
• Bei Vorgabe von Analogwerten: 100 % ≡ 1/4 Umdrehung ≡ 16384 Inkremente
• Der Stellbereich lässt sich über
Drehzahlsollwert
• Normierung: 16384 ≡ 15000 min-1
INT
Reckfaktor (Zähler)
WORD
Reckfaktor (Nenner)
WORD
Getriebefaktor (Zähler)
WORD
Getriebefaktor (Nenner)
WORD
Winkelintegratoren gleichsetzen (aktuelle Position = Sollposition)
• Dieser Eingang hat eine höhere Priorität als der Eingang bResetAllIntegrators.
BOOL
FALSETRUE Schleppabstand dnDeltaPos_p = 0 setzen.
TRUE Winkelintegratoren gleichsetzen.
Winkelintegratoren zurücksetzen
BOOL
TRUE Lagedifferenz, dnPosSetOut_p und dnDeltaPos_p werden auf "0" ge-
setzt.
Istwert in [Inkrementen/ms] zur Berechnung der Istposition
• Normierung: 16384 ≡ 15000 min-1
INT
• Wenn dieser Eingang mit einem Ausgang verbunden bzw. belegt ist, so wird der
Schleppfehler, der aus Integration dieses Eingangs und Differenz mit der Sollpo-
sition gebildet wird, für die Schleppfehlerkompensation bei Markenkorrektur
verwendet.
Wert/Bedeutung
Datentyp
Statussignal der internen Winkelkorrektur (bzw. Steuersignal für externe Winkel-
korrektur)
BOOL
TRUE Statussignal "Aufsynchronisieren wird ausgeführt"
• Wenn externe Winkelkorrektur deaktiviert ist
Bit 2 = "0") und in
eingestellt ist.
FALSETRUE Steuersignal "Externe Winkelkorrektur starten"
• Wenn externe Winkelkorrektur aktiviert ist
Bit 2 = "1") und bei gemessenem Winkelversatz.
Winkelversatz in [Inkrementen]
• Differenz zwischen zwei mittels Touch-Probe gemessenen Positionen.
DINT
Mit Reckfaktor bewerteter Drehzahlsollwert in [Inkrementen/ms]
• Normierung: 16384 ≡ 15000 min-1
INT
Mit Reck- und Getriebefaktor bewerteter Drehzahlsollwert in [Inkrementen/ms]
• Normierung: 16384 ≡ 15000 min-1
INT
C01072/1 erweitern.
C01069/2 eine Rampe für den Winkelausgleich
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
(C01073/1 -
(C01073/1 -