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Funktionsbibliothek
17.1
Funktionsbausteine | L_GearComp_1
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Funktion
Die Elastizität ist ein Maß dafür, wie weit sich die Last bei stillstehendem Motor von der idealen Soll-
position infolge mechanischer Krafteinwirkung wegbewegt hat.
• Beispiel "Hubwerk":
Durch die Elastizität der mechanischen Übertragungsglieder ist die tatsächliche Position des
"Haken" im belasteten und unbelasteten Zustand unterschiedlich.
• Um Fehler infolge von Elastizitäten zu kompensieren, wird das Ist-Drehmoment am Eingang
nTorque_a angelegt. Dieses Drehmoment ist ein Maß für die aktuelle Last.
• Durch die Multiplikation mit einem Elastizitätsfaktor wird ein Winkelkompensationswert er-
mittelt, der je nach Richtung des Drehmomentes vorzeichenrichtig auf den Sollwinkel addiert
wird. Dadurch kann die Fehlstellung der Last korrigiert werden.
• Den Elastizitätsfaktor geben Sie in Form von Zähler und Nenner über
vor.
• Über
C01047/1
Hinweis!
Beachten Sie, dass durch vorzeichenbehaftete Zähler-Nenner-Vorgabe des Elastizitäts-
faktors die Kompensation umgekehrt werden kann!
1404
kann ein statischer Korrekturwert (Offset) vorgegeben werden.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
C01048/1
und
C01048/2
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