Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch Seite 258

Programmieren
10.3 Bewegung von Achsen
Tabelle 10- 3 Erläuterung
Befehl
G75
FP=<n>
X1=0 Z1=0
Programmierbeispiel
N05 G75 FP=1 X1=0
N10 G75 FP=2 Z1=0
N30 M30
Hinweis
Die programmierten Positionswerte für X1, Z1 (hier beliebig=0) werden ignoriert, müssen
jedoch geschrieben werden.
Ab SW 1.4 SP7
Ab SW 1.4 SP7 besteht die Möglichkeit vier Festpunkte zu verrechnen.
Voraussetzung ist, dass das Achsmaschinendatum MD30610
$MA_NUM_FIX_POINT_POS=4 gesetzt wird.
Programmierbeispiel
N05 G75 FP=1 X1=0
N10 G75 FP=2 X1=0
N15 G75 FP=3 X1=0
N20 G75 FP=4 X1=0
N30 M30
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Beschreibung
Festpunktanfahren
Festpunkt, der angefahren werden soll. Angegeben wird die Festpunktnummer:
<n>
Wertebereich von <n>: 1, 2, 3, 4
Falls keine Festpunktnummer angegeben ist, wird automatisch Festpunkt 1
angefahren.
Maschinenachsen, die zum Festpunkt verfahren werden sollen.
Hier geben Sie die Achsen mit Wert "0" an, mit denen der Festpunkt gleichzeitig
angefahren werden soll.
Jede Achse fährt mit der maximalen axialen Geschwindigkeit.
; hierbei wird der Index Null "40" angefahren --> neu
(MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[0]= Beispielwert 40)
; hierbei wird der Index Eins "60" angefahren --> neu
(MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[1]= Beispielwert 60)
; hierbei wird der Index Zwei "70" angefahren --> neu
(MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[2]= Beispielwert 70)
; hierbei wird der Index Drei "80" angefahren --> neu
(MD30600 $MA_ FIX_POINT_POS[3]= Beispielwert 80)
; Programmende
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4AA0
; Festpunkt 1 in X anfahren
; Festpunkt 2 in Z anfahren, z. B. für
Werkzeugwechsel
; Programmende
Rundschleifen