Anwenderhinweise - SEW-Eurodrive MOVITRAC 31 Benutzerhandbuch

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Anwenderhinweise

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IPOS über Klemme starten
Um IPOS nur über Eingangsklemmen starten zu können, muss die letzte PC-Einstellung der
Betriebsart im Positionierfenster auf START stehen, wenn Reglersperre und Freigabe Pegel = 1
haben, ansonsten muss mit F9 diese Betriebsart aktiviert werden.
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Wegmesssystem
Als Gebersysteme werden Inkrementalgeber mit 128/256/512/1024/2048 Impulsen/Motorum-
drehung unterstützt.
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Maschinenparameter
Vor der Programmerstellung zuerst die Maschinenparameter festlegen, da sie z. B. die im
Programm geschriebenen Verfahrstrecken beeinflussen.
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Überwachungen deaktivieren
Die Maschinenparameter Timeout-Zeit, Schleppfehler und Software-Endschalter (nur wenn
beide Endschalter = 0) werden mit dem Wert 0 deaktiviert.
Beachten Sie die entsprechenden Sicherheitshinweise.
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Verfahrbefehle / Variablen
Das Verfahren auf Variablen ist nur in der Einheit Inkremente möglich.
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Wegangaben mit Kommastellen
Bei einem nicht endlichen Bruch vom Weg-Faktor-Zähler/Nenner ergeben die Werte Referen-
zoffset, Software-Endschalter sowie die Verfahrpositionen im Programm Kommazahlen, die
programmtechnisch weiterverarbeitet werden und somit nicht gerundet im IPOS-Programm
erscheinen (→ s. Anwendungsbeispiel Hubwerk).
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Motornenndrehzahl
Die Verfahrdrehzahl kann bei IPOS-Betrieb gleich der Motornenndrehzahl gesetzt werden.
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MOVITRAC 31.. - FPI 31..
Anwenderhinweise 8
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