Danfoss FCD 300 Handbuch Seite 63

Dezentraler VLT® FCD
l/min (l/min)
m 3 /min. (m3/min)
l/h (l/ST.)
3
m /h (m3/ST.)
kg/s (kg/s)
kg/min (kg/min)
kg/h (kg/ST)
Tonnen/min (t/min)
Tonnen/h (t/ST)
Meter (m)
Nm (Nm)
m/s (m/s)
m/min. (m/min)
°F (°F)
in wg (in wg)
Gallonen/s (gal/s)
Fuß 3 /s (ft3/s)
Gallonen/min (gal/min)
3.6.1 FCD 300 Regler
Der FCD 300 hat zwei integrierte PID-Regler, einen zur Drehzahl- und
einen zur Prozeßregelung.
Drehzahlregelung und Prozeßregelung erfordern ein Istwertsignal zurück
zu einem Eingang. Es gibt mehrere Einstellungen für beide PID-Regler,
die in den selben Parametern erfolgen, aber die Wahl des Reglertyps be-
einflußt die Auswahl, die in den gemeinsamen Parametern getroffen wer-
den muß.
In Parameter 100 Konfiguration erfolgt die Reglerwahl, und zwar
zahlregelung mit Istwertrückführung
wertrückführung
[3].
Drehzahlregelung
Diese PID-Regelung ist für Anwendungen optimiert, bei denen eine be-
stimmte Motordrehzahl konstant gehalten werden muß. Die spezifischen
Parameter für die Drehzahlregelung sind Parameter 417 bis Parameter
421.
Prozeßregelung
Die PID-Regelung hält einen konstanten Prozeßmodus (Druck, Tempe-
ratur, Durchfluß usw.) bei und regelt die Motordrehzahl auf der Basis des
Sollwert-/Einstellwert- und Istwertsignals.
Ein Transmitter liefert der PID-Regelung ein Istwertsignal vom Prozeß als
einen Ausdruck des aktuellen Prozeßmodus. Das Istwertsignal ändert sich
mit der Prozeßlast.
Dies bedeutet, daß es einen Unterschied zwischen Sollwert/Einstellwert
und dem aktuellen Prozeßmodus gibt. Dieser Unterschied wird von der
PID-Regelung kompensiert, indem die Ausgangsfrequenz abhängig vom
Unterschied zwischen Sollwert/Einstellwert und Istwertsignal erhöht bzw.
verringert wird.
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
Dreh-
Prozeßregelung mit Ist-
[1] bzw.
MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Fuß 3 /min. (ft3/min)
Gallonen/h (gal/ST)
Fuß 3 /h (ft3/ST)
Lb/s (lb/s)
Lb/min (lb/min)
Lb/h (lb/ST)
Lb ft (lb ft)
Fuß/s (ft/s)
Fuß/min. (ft/min)
psi (psi)
Funktion:
Möglichkeit zur Auswahl verschiedener Einheiten zur Anzeige auf dem
Display. Die Einheit wird angezeigt, wenn eine Bedieneinheit angeschlos-
Sollwert [Einheit]
sen ist und [2] oder
Displayanzeige
Parameter 009-012
Regelung mit Rückführung
wurde. Die Einheit wird in
Min./Max. Sollwert und Min./Max. Istwert benutzt.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Einheit für das Soll-/Istwertsignal aus.
Die integrierte PID-Regelung im Frequenzumrichter wurde für die An-
wendung in Prozeßanwendungen optimiert. Dies bedeutet, daß der Fre-
quenzumrichter über eine Reihe von Spezialfunktionen verfügt.
Zuvor mußte ein System für diese Spezialfunktionen eingerichtet werden,
indem zusätzliche I/O-Module installiert und das System programmiert
wurde. Bei Einsatz des Frequenzumrichters müssen keine zusätzlichen
Module installiert werden. Die für die Prozeßregelung spezifischen Para-
meter sind Parameter 437 bis Parameter 444.
3 Programmieren
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]
[40]
[41]
Istwert [Einheit]
[3] in einem der
und im Displaymodus ausgewählt
auch als Einheit für
3
63