Modbus-Rtu-Telegramm; Baudraten Und Mapping-Tabellen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS G120:
- Listenhandbuch (1258 Seiten) ,
- Handbuch (774 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (576 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.4.2
Modbus-RTU-Telegramm
Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters Daten übertragen.
Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit arbeitet immer als
Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
Bild 5-9
Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
5.4.3
Baudraten und Mapping-Tabellen
Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus-RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Fälle:
● Start-Erkennung
● zwischen den einzelnen Frames
● Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
97
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
