Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

6.3.1

Predefined Connection Set

Wenn Sie den Umrichter mit der Werkseinstellung in CANopen einbinden, empfängt der
Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das
Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die
Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind.
Bild 6-9 RPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set
Bild 6-10 TPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
135