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Programmieren Ihrer Anwendung
Ohne I-Anteil wird der Regler niemals ganz die Regelabweichung ausregeln. Wie im
vorangegangenen Schritt, geben Sie einen Sprung der Führungsgröße auf den
Reglereingang. Erhöhen Sie vorsichtig die I-Verstärkung. Beginnt der Reglerausgang
zu oszillieren, reduzieren Sie den P-Anteil entsprechend. Die Regelabweichung wird
nun verschwinden. Höhere I-Verstärkungen bewirken ein schnelleres Ausregeln der
statischen Regelabweichung. Für das optimale Übertragungsverhalten des Reglers,
können der P- und I-Anteil nun weiter optimiert werden.
Automatischer Neustart
S
Die Parameter
ST21 bis
tomatisch zurückzusetzen und selbstständig einen Neustart des Antriebes durchzufüh-
ren. Die Anzahl der Neustart-Versuche kann vom Programmierer vorgewählt werden.
Wenn der letzte Neustart-Versuch fehlgeschlagen ist, muss ein manueller Fehler-Reset
erfolgen.
Die Anzahl der Neustart-Versuche wird gespeichert. Der Zählwert wird erst dann zu-
rückgesetzt, wenn ein erfolgreicher Neustart erfolgte und der Antrieb über eine Zeit von
5 Minuten oder 4 x der Zeit AUTO RESTART DELAY (längere Zeit ist maßgebend) stö-
rungsfrei arbeitet. Ebenfalls erfolgt ein Rücksetzen des Zählwertes, wenn der Fehler
manuell zurückgesetzt wird oder das Startsignal des Antriebes ("RUN" Klemme 7,
DEIN1) weggeschaltet wird.
Siehe auch Kapitel 7: "Störungen und Fehlerbehebung" – Hexadezimale Kodierung der
Fehler.
SPERRFREQUENZEN
S
Die Parameter
ST11 und
quenzen. Der Antrieb wird bei einer entsprechenden Sollwertvorgabe diese Frequenz-
bänder überspringen. Damit können mechanische Resonanzen durch die Ausgangs-
frequenzen, im Resonanzbereich der Mechanik, vermieden werden.
Die Breite des Frequenzbandes kann im Parameter SPERRBAND definiert werden.
Der Antrieb wird das verbotene Frequenzband, wie im Diagramm gezeigt, übersprin-
gen. Das Frequenzband ist symmetrisch, daher ist die Funktion für beide Drehrichtun-
gen gewährleistet.
Einstellung der SPERRFREQUENZ oder des SPERRBANDES auf 0, schaltet die
Funktion "Sperrfrequenzen" auf 0.
S
ST24 bieten die Möglichkeit, eine Reihe von Störungen au-
S
ST14 ermöglichen die Programmierung zweier Sperrfre-
Frequenzumrichter 650V