SICK microScan3 Core I/O AIDA Betriebsanleitung Seite 46

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PROJEKTIERUNG
46 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O AIDA
Schutzfeldbreite
Das Schutzfeld muss so breit sein, dass es die Breite des Fahrzeugs mit Last und mit
Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss
von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet
werden.
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldbreite S
Berechnen Sie die erforderliche Schutzfeldbreite S
b
S = F + 2 × (65 mm + Z
B B
Dabei ist:
S = Schutzfeldbreite in Millimeter (mm)
°
B
F = Fahrzeugbreite in Millimeter (mm)
°
B
Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm)
°
R
Z = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
°
F
HINWEIS
In vielen Fällen wird der Sicherheits-Laserscanner in der Fahrzeugmitte montiert. Wenn
dies nicht der Fall ist, dann müssen Sie das Schutzfeld asymmetrisch definieren. Ach‐
ten Sie darauf, dass sich Zuschläge rechts und links des Fahrzeugs befinden.
Zuschlag Z für reflexionsbedingten Messfehler
R
Wenn sich ein Retroreflektor in der Nähe der Schutzeinrichtung (Abstand des Retrore‐
flektors vom Schutzfeld ≤ 6 m) befindet, müssen Sie den Zuschlag Z
berücksichtigen.
Zuschlag Z für fehlende Bodenfreiheit
F
Dieser Zuschlag ist erforderlich, weil eine Person im Allgemeinen oberhalb des Fußes
detektiert wird und daher der Abbremsvorgang die Fußlänge vor der Detektionsstelle
nicht berücksichtigen kann. Wenn ein Fahrzeug keine Bodenfreiheit hat, könnte eine
Person am Fuß verletzt werden,
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Höhe der Scanebene
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner so, dass die Scanebene überall auf
b
einer Höhe von maximal 200 mm liegt.
Wenn die Scanebene auf einer Höhe von maximal 200 mm liegt, werden liegende Per‐
sonen sicher erkannt.
In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scane‐
bene) geeignet.
gemäß ISO 13855
B
B
+ Z )
R F
siehe „Zuschlag ZF für fehlende Bodenfreiheit",
nach der Formel:
= 350 mm
R
8017783/ZRL7/2017-10-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten