ABB ACQ810 Handbuch Seite 142

142 Parameter
Nr. Name/Wert
19.03 Motordrehz.filt
0 ... 10000.000 ms
19.06 Grenze Nulldrehz
0,00...30000,00
U/min
Beschreibung
Einstellung der Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters, d.h.
der Zeit, in der bei sprungartiger Änderung der Istdrehzahl
der Wert auf 63% der Nenndrehzahl steigt (gefilterte
Drehzahl = 01.01 Motordrehz.U/min).
Wenn der verwendete Drehzahlsollwert konstant bleibt,
verwenden Sie das Istdrehzahlfilter, um mögliche Einflüsse
auf die Drehzahlmessung auszufiltern. Eine mit Filtern
verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler-Probleme
verursachen. Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle
Beschleunigungszeit widersprechen sich. Eine sehr lange
Filterzeit führt zu einer instabilen Regelung.
Wenn es deutliche Störungen der Drehzahlmessung gibt,
sollte die Filterzeitkonstante proportional zum
Massenträgheitsmoment von Last und Motor eingestellt
werden, in diesem Fall 10...30% der mechanischen
Zeitkonstante
t = (n / M ) × J × 2π / 60, dabei sind
mech N N tot
J = Gesamt-Massenträgheitsmoment von Last und Motor
tot
bezogen auf die Motorwelle (das Übersetzungsverhältnis
zwischen Last und Motor muss berücksichtigt werden)
n = Motornenndrehzahl
N
M = Motornenndrehmoment
N
Siehe auch Parameter 23.07
Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters.
Einstellung des Nulldrehzahl-Grenzwerts. Der Motor wird
entlang einer Drehzahlrampe gestoppt, bis der Nulldrehzahl-
Grenzwert erreicht ist. Nach überschreiten des Grenzwerts
trudelt der Motor aus bis zum Stopp.
Nulldrehzahl-Grenzwert.
DZ-Abw.Filt-Zeit.
FbEq
1000 = 1 ms
100 = 1
U/min