Aus K
und T
lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen.
krit
krit
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols
Reglertyp
P-Regler
PI-Regler
PID-Regler
Tabelle 73:
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitverzögerung erster Ordnung und Totzeit
ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.
192
Einstellung der Parameter
Kp = 0,5 K
krit
Kp = 0,45 K
krit
Kp = 0,6 K
krit
deutsch
Typ 8792, 8793 REV.2
Ergänzende Informationen
-
Tn = 0,85 T
krit
Tn = 0,5 T
krit
-
-
Tv = 0,12 T
krit