Inhaltsverzeichnis
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•
mit Fortsetzung, Position / Weg direkt, Geschwindigkeit direkt / über Variable
GO Ax / Rx Vy / Hyy
—
x = Positionswert [Wegeinheit]
y = Geschwindigkeitswert [V-Einheit]
yy = Index der Variablen mit Geschw.-Wert
•
mit Fortsetzung, Position / Weg über Variable / Geschwindigkeit direkt / über Variable
GO A / R Hxx Vy / Hyy
—
xx = Index der Variablen mit Positionswert
y = Geschwindigkeitswert [V-Einheit]
yy = Index der Variablen mit Geschw.-Wert
•
ohne Fortsetzung, Position / Weg direkt, Geschwindigkeit direkt / über Variable
GOW Ax / Rx Vy / Hyy
—
x = Positionswert [Wegeinheit]
y = Geschwindigkeitswert [V-Einheit]
yy = Index der Variablen mit Geschw.-Wert
•
ohne Fortsetzung, Position / Weg über Variable, Geschwindigkeit direkt / über Variable
GOW A / R Hxx Vy / Hyy
—
xx = Index der Variablen mit Positionswert
y = Geschwindigkeitswert [V-Einheit]
yy = Index der Variablen mit Geschw.-Wert
Positionieren auf eine Tabellenposition
Bei diesen Verfahrbefehlen wird mit der übergebenen Geschwindigkeit auf die Tabellenposition
verfahren, deren Index an den konfigurierten Eingangsklemmen eingelesen wird.
•
mit Fortsetzung, Position / Weg direkt, Geschwindigkeit direkt / über Variable
GOT A / R Vy / Hyy
—
y = Geschwindigkeitswert [V-Einheit]
yy = Index der Variablen mit Geschw.-Wert
•
ohne Fortsetzung, Position / Weg über Variable, Geschwindigkeit direkt / über Variable
GOTW A / R Vy / Hyy
—
y = Geschwindigkeitswert [V-Einheit]
xx = Index der Variablen mit Geschw.-Wert
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MOVIDYN
- APA12 / API12
Verfahrprogramme
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