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SEW-Eurodrive Movifit Handbuch
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SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Fc
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIFIT
-FC
Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Ausgabe 07/2013
20087748 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movifit

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movifit

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIFIT Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12 Ausgabe 07/2013 20087748 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Position Typenschilder............... 25 4.2.2 Typenschild Gesamtgerät............25 4.2.3 Beschreibung FS-Logo .............. 26 Anforderungen an die Installation ............. 26 Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren ........27 Anforderungen an die Inbetriebnahme ............. 27 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 4 Parameter .................. 64 7.4.6 Ermittlung Drehzahlfilter ............65 SDI - Safe Direction .................. 66 7.5.1 Funktionsbeschreibung.............. 66 7.5.2 Aktivierung ................. 67 7.5.3 Status..................67 7.5.4 Fehlerreaktion................67 7.5.5 Parameter .................. 67 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 5 Voraussetzungen............... 80 8.4.2 Einstellung der PROFIsafe-Adresse.......... 80 8.4.3 Projektierung der Safety-Option S12 in STEP7......82 Abnahme und Validierung................. 86 8.5.1 Überblick..................86 8.5.2 Verifizierung und Abnahme ............86 8.5.3 Validierung................. 88 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 6 Beispiel zur Ansteuerung der Safety-Option S12 ....116 Reaktionszeiten....................120 Service ......................121 12.1 Diagnose-LEDs..................121 12.1.1 LEDs "FDI.." und "FDO.." ............122 12.1.2 LED "F_FUNC" ................ 122 12.1.3 LED "F-STATE" ............... 123 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 7 13.5.3 10126.6 SS1a Überwachungsverzögerung Rampe (t2) ..143 13.5.4 10126.5 SS1a Rampenzeit (t3) ..........143 13.5.5 10126.7 SS1a Abstand zur Rampe (n1)........143 13.5.6 10126.4 SS1a Verzögerung Funktionsanwahl STO (t4)..143 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 8 15.2.3 Sensorversorgung der Taktausgänge ........154 15.2.4 Sicherheitsgerichtete Ausgänge ..........155 15.2.5 Geberschnittstelle ..............156 15.2.6 Umgebungsbedingungen............156 ® 15.3 Technische Daten MOVIFIT -FC (Sicherheitstechnik)......157 Adressenliste....................158 Stichwortverzeichnis ..................170 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 9: Allgemeine Hinweise

    Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 10: Mängelhaftungsansprüche

    Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2013 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons- tige Verwertung sind verboten. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen und zu erden. Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgung müssen von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise unterwiesen wurden. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung ® Die Safety-Option S12 ist für den Einbau in die Antriebssteuerung MOVIFIT bestimmt. Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Safety-Option S12 (d. h. bei Auf- nahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den lokalen Gesetzen und Richtlinien entspricht.

  • Seite 13: Sicherheitshinweise Aufstellung

    Der nachfolgend verwendete Begriff "sicher" bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere Funktion auf Basis EN ISO 13849-1. • PROFIsafe ist ein Technologiestandard für ein sicheres Feldbussystem. • Das Parametrier-Tool "Assist S12" ist eine Parametrieroberfläche für die Safety- Option S12. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 14: Sicherheitskonzept

    Stillsetzen 1 gemäß EN 61800-5-2, fehlersicheren Schutz gegen unerwartetes Wiederanlaufen gemäß EN 1037 und zur Erfüllung des Performance Level d gemäß ® EN ISO 13849-1 einsetzbar. Das MOVIFIT -Gerät unterstützt die Stopp-Kategorien 0 und 1 gemäß EN 60204-1. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 15: Blockschaltbild Movifit ® -Fc

    Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet. • Es ist in jedem Falle eine anlagen- / maschinentypische Risikobeurteilung durch den ® Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz des MOVIFIT zu berücksichtigen. WARNUNG! Stromschlag durch gefährliche Spannungen in der ABOX. Bei Abschaltung der sicher- ®...

  • Seite 16: Sicherheitskonzept Safety-Option S12

    -FC darf nur bis Performance-Level d gemäß EN ISO 13849-1 einge- setzt werden. ® • Der Gruppenantrieb ist bei MOVIFIT -FC nicht erlaubt. • Beachten Sie außerdem die Einschränkungen in der Betriebsanleitung ® "MOVIFIT -FC". Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 17: Antriebssicherheitsfunktionen

    Antriebssicherheitsfunktion löst aus v = Geschwindigkeit = Zeit = Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird HINWEIS Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt. Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen (siehe SS1). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 18: Ss1(A) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1

    EN 60204-1, Stopp-Kategorie 1. 8604090635 Antriebssicherheitsfunktion überwacht Antriebssicherheitsfunktion löst aus = Geschwindigkeit = Zeit = Zeitpunkt, an dem SS1(a) aktiviert und der Bremsvorgang ausgelöst wird = Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 19: Ss1(C) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1

    Das Stillsetzen wird bei der SS1(c)-Funktion nicht überwacht. • Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne ∆t gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still- stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird zum Zeitpunkt t energielos (STO). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 20: Sls (Safely Limited Speed) - Sicher Begrenzte Geschwindigk

    (in der Regel STO oder SS1) ausgelöst. 9007201225702923 Antriebssicherheitsfunktion überwacht Antriebssicherheitsfunktion löst aus v = Geschwindigkeit t = Zeit = Zeitpunkt, an dem SLS aktiviert wird = Zeitpunkt, an dem SLS deaktiviert wird Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 21: Sdi (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung

    Antrieb still. Gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (STO) ausgelöst. 9007201225717643 Antriebssicherheitsfunktion überwacht Antriebssicherheitsfunktion löst aus v = Geschwindigkeit t = Zeit = Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird = Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 22: Sicherheitskonzept Assist S12

    3. Plausibilitätsfehler beseitigen • Beim Herunterladen wird der Ist-Parametersatz auf Konsistenz und Plausibilität geprüft und anschließend lokal gespeichert. Das Parametrier-Tool "Assist S12" zeigt den neuen Ist-Parametersatz in einer ei- genen Spalte an. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 23 Prüfungen im Parametrier-Tool "Assist S12". • Das Parametrier-Tool "Assist S12" erstellt zum Abschluss ein Validierungs- protokoll. • Validieren (überprüfen) Sie bei der Inbetriebnahme die parametrierbaren Antriebssicherheitsfunktionen der Anlage anhand des Validierungsprotokolls. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 24: Sicherheitstechnische Auflagen

    Bei der Stopp-Kategorie 1 steuert die Safety-Option S12 das Stillsetzen des Antriebs: – Bei SS1(c) wird die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung nach der parametrierten Bremsdauer abgeschaltet. – Bei SS1(a) wird das Stillsetzen des Antriebs überwacht. Im Stillstand wird die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung abgeschaltet. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 25: Typenschilder

    7012396683 Typenschild Gesamtgerät (EBOX und ABOX) Typenschild ABOX 4.2.2 Typenschild Gesamtgerät ® Das folgende Bild zeigt beispielhaft das Typenschild des MOVIFIT -FC-Gesamtgeräts (EBOX und ABOX): MTF11A015-503-E21A-11/S12B MTA11A-503-S623-00-00 8510442251 Dieses Typenschild ist nur vorhanden, wenn die EBOX und die ABOX gemeinsam als Geräteeinheit bestellt wurden.

  • Seite 26: Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen An Die Installation

    Beachten Sie die zusätzlichen Anforderungen im Zusammenhang mit dem Geber EI7C FS: ® • Beim Anschluss des Gebers EI7C FS an das MOVIFIT -Gerät darf im Geberkabel kein TF-Signal mitgeführt werden. • Bei Einsatz des Gebers EI7C FS mit Applikationsmodulen dürfen die binären Eingänge DI04 –...

  • Seite 27: Anforderungen An Externe Sensoren Und Aktoren

    Gefahrenstellen, die mit dem Antrieb in Verbindung stehen, verhindern. • Der Betrieb ist nur innerhalb der spezifizierten Grenzen gemäß den technischen ® Daten zulässig. Dies gilt für die Safety-Option S12 und das MOVIFIT -Gerät. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 28: Gefahr Durch Nachlauf Des Antriebs

    Nach dem Auslösen des Anhaltebefehls muss je nach Gefährdung der Zugang so lange verriegelt bleiben, bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist oder es muss die Zugangs- bzw. Zugriffszeit ermittelt werden, um den daraus resultierenden Sicherheitsabstand einzuhalten. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 29: Elektrische Installation

    Für die UL-gerechte Installation in Verbindung mit der Safety-Option S12 ist folgender Hinweis zu beachten: HINWEIS Für UL-gerechte Installation ist der Eingangsstrom für die Safety-Option S12 auf 4 A zu begrenzen! Sehen Sie hierzu das Kapitel "Anschlussbeispiel Energiebus" (Seite 32). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 30: Sichere Abschaltung Movifit

    +24-V-Versorgung für integrierten Frequenzumrichter X29/6 0V24_P Anschluss der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung 0V24-Bezugspotenzial für integrierten Frequenzumrichter X29/15 +24V_P Anschluss der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung +24-V-Versorgung für integrierten Frequenzumrichter X29/16 0V24_P Anschluss der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung 0V24-Bezugspotenzial für integrierten Frequenzumrichter Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 31 Anschlussbild MOVIFIT -FC mit Safety-Option S12 für sichere Abschaltung Netzanschluss ® MOVIFIT L1 L2 Frequenzumrichter Safety-Option S12 X45 15 5 U V W SEW- Hybridleitung Brems- ϑ widerstand TF/TH Motor 9007207726662539 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 32: Anschlussbeispiel Energiebus

    [2] Beispiel (Sicherung 24 V / 4 A) für UL-gerechte Installation (installationsabhängig) HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Safety-Option S12 aus der Elektronik- und Sensor- spannung 24V_C zu versorgen, wie im Bild oben gezeigt, oder die Options- versorgungsspannung 24V_O stets gemeinsam mit der Spannung 24V_C ein- und auszuschalten.

  • Seite 33: Sicherheitsgerichtete Stillsetzung Mit Safety-Option S12

    Tod oder schwerste Verletzungen. • Bitte beachten Sie dazu das jeweilige "Sicherheitskonzept" (Seite 14) und die "si- cherheitstechnischen Auflagen" (Seite 24). • Die Antriebssicherheitsfunktionen müssen bei der Inbetriebnahme nachgewiesen und dokumentiert werden. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 34: Safety-Option S12 - Elektrische Installation

    31 32 33 34 35 36 37 38 4094748427 Verteilerklemme 24 V (Zur Verteilung der Versorgungsspannung zur Optionskarte) Name Funktion +24V_O +24-V-Versorgung für Optionskarte 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für Optionskarte +24V_O +24-V-Versorgung für Optionskarte 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für Optionskarte Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 35: Funktion

    0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 36 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge 0V24_O 0V24-Bezugspotenzial für sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 37: Sicherheitsgerichtete Eingänge (F-Di.)

    "2-kanalig (antivalent / äquivalent)" einstellen. Für sicherheitsgerichtete Anwendungen sind nur die folgenden Anschlussvarianten zu- lässig! Beachten Sie auch die Zuordnung der Anschlussvarianten der sicherheits- gerichteten Eingänge zu den Kategorie-Strukturen gemäß EN ISO 13849-1. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 38 Verkabelung nicht erkennen. Ohne zusätzliche Maßnahmen ist diese Kon- figuration für sichere Anwendungen nicht zulässig. Tod oder schwerste Verletzungen. • Ein 1-kanaliger Sensor mit Querschlusserkennung kann eine Kategorie-2-Struktur gemäß EN ISO 13849-1 erreichen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 39 F-SS. und einem zugehörigen sicherheitsgerichteten Eingang F-DI. nicht erkennen. (Überbrücken des Sensors). Tod oder schwerste Verletzungen. • Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschluss zwischen der Sensorversorgung F-SS. und einem zugehörigen sicherheitsgerichten Eingang F-DI. ausgeschlossen ist! Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 40 Beide Schaltungsvarianten, als 2-kanaliger Sensor (äquivalent oder antivalent) ausgeführt, können mit Querschlusserkennung die Kategorie-4-Struktur gemäß EN ISO 13849-1 erreichen. HINWEIS • Beachten Sie, dass in der antivalenten Schaltungsvariante der Öffner an die Sensorversorgung F-SS0 angeschlossen wird. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 41 Pulse1 [1] 0V24_C Pulse2 [2] Out1 0V24_C Out2 8411749259 [1] Versorgung des Ausgangs 1 (Out1) [2] Versorgung des Ausgangs 2 (Out2) [3] Sicherheitsgerichteter binärer Ausgang 1 [4] Sicherheitsgerichteter binärer Ausgang 2 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 42 Beide Schaltungsvarianten, als 2-kanaliger Sensor (äquivalent oder antivalent) ausgeführt, können mit Querschlusserkennung die Kategorie-4-Struktur gemäß EN ISO 13849-1 erreichen. Die Safety-Option S12 muss aus der Elektronik- und Sensorspannung 24V_C versorgt werden, siehe Kapitel "Anschlussbeispiel Energiebus". Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 43 VO24_I VO24_IV OSSD1 0V24_C OSSD2 0V24_C 8411757835 [1] OSSD-fähiger Sensor (z. B. Scanner oder Lichtgitter) Die Safety-Option S12 muss aus der Elektronik- und Sensorspannung 24V_C versorgt werden, siehe Kapitel "Anschlussbeispiel Energiebus" Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 44 HINWEIS Der erreichbare Performance-Level wird maßgeblich durch die eingesetzte OSSD- fähige Sensorik bestimmt. Bei Sensoren, deren Strombedarf für die Sensorversorgungen F-SS. zu hoch ist, verwenden Sie die Spannungsversorgung der Klemme X25. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 45: Sicherheitsgerichtete Ausgänge (F-Do. Und F-Do_Sto)

    Binärausgänge sind nicht zulässig. Für die sicherheitsgerichteten Binärausgänge ist es nicht erforderlich geschirmte Leitungen zu verwenden. Beachten Sie die Abhängigkeit des erreichten Performance-Levels (PL) und SIL von der gewählten Anschlussvarianten der sicherheitsgerichteten Ausgänge. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 46 Zu Anzeigezwecken können Lampen angeschossen werden. Beachten Sie, dass bei Glüh- und Halogenlampen beim Einschalten ein erhöhter Kaltstrom auftritt. Der Kalt- strom darf den zulässigen Ausgangsstrom nach DIN EN 61131-2 nicht über- schreiten. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 47 Mindestwert liegt, erkennt die Safety-Option S12 dies als Leitungsbruch. Aktivieren Sie die Leitungsbruchüberwachung nur, wenn Sie sicher sind, dass die Stromaufnahme des Aktors immer über dem Mindeststrom liegt (siehe Kapitel "Tech- nische Daten Safety-Option S12" / "Sicherheitsgerichtete Ausgänge"). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 48: Fehlererkennung Durch Leitungsdiagnose

    Bei Kurzschlüssen kann kurzzeitig ein hoher Kurzschluss-Strom auftreten. Abhängig von der verwendeten 24-V-Versorgungsspannung kann dies zu einem Spannungs- ® einbruch führen, der den Betrieb von MOVIFIT und/oder zu einzelnen Baugruppen beeinträchtigt. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 49 Stellen Sie durch geeignete Leitungsführung sicher, dass ein Kurzschluss zwischen P-Ausgang einer +24-V-Versorgungsspannung ausgeschlossen ist. • Oder stellen Sie sicher, dass ein zusätzlicher redundanter Abschaltpfad für den Aktor existiert! (z. B. Verwendung eines zweiten P-schaltenden Ausgangs). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 50 Bei Kurzschlüssen kann kurzzeitig ein hoher Kurzschluss-Strom auftreten. Abhängig von der verwendeten 24-V-Versorgungsspannung kann dies zu einem Spannungs- ® einbruch führen, der den Betrieb von MOVIFIT und/oder zu einzelnen Baugruppen beeinträchtigt. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 51: Inkrementalgeber Ei7C Fs

    • Mindest-Aderquerschnitt: 0,25 mm (AWG23) • Das Geberkabel muss geschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig flächig aufliegen. • Die Adern des Geberkabels müssen paarweise verdrillt sein. ® MOVIFIT EI7C FS 8752516363 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 52 Den Geber dürfen Sie nur wie zuvor dargestellt mit der Safety-Option S12 verbinden. ® • Die Gebersignale dürfen Sie nur an die vorgesehenen Klemmen eines MOVIFIT Geräts anschließen. Der Anschluss weiterer Geräte oder Baugruppen ist nicht zu- lässig! • Verwenden Sie zum Anschluss des Gebers nur die vorgesehenen Kabel und Steckverbinder (M12 - 8-polig und M12 - 4-polig).
  • Seite 53 (DI04 – DI07) aus +24V_C (DI02 – DI03) aus +24V_C VO24-II +24-V-Sensorversorgung Gruppe II +24-V-Sensorversorgung Gruppe II (DI04 – DI07) aus +24V_C (DI02 – DI03) aus +24V_C 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial für Sensoren 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial für Sensoren Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 54 Steckbuchse M12, 8-polig, female, A-codiert Klemme Aderfarbe Funktion X25/3 Braun FS-Geberspur A X25/4 Weiß FS-Geberspur /A X25/13 Gelb FS-Geberspur B X25/14 Grün FS-Geberspur /B X25/23 Grau +24-V-Versorgung X25/33 Pink 0V24-Bezugspotenzial Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 55 0V24_C 0V24_C DI04 DI06 FS-Geberspur A FS-Geberspur /A n.c. n.c. VO24-II VO24-II 6 DI FS-Geberspur B FS-Geberspur /B 0V24_C 0V24_C + 2 DI/O DI02 Geberspur A DI03 Geberspur /A n.c. n.c. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 56 3: 0V24-Bezugspotenzial 4: Gebereingang Spur A M12, 4-polig, male standard-codiert Stecker X24 1: n.c. 2: Gebereingang Spur /B 3: n.c. 4: Gebereingang Spur /A Verlängerungskabel, 8-polig Sachnummer: 1 814 867 0 variabel Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 57: Sicherheitsfunktionen Der Safety-Option S12

    HINWEIS Die Funktion Sichere Bremsenansteuerung (SBC) kann nur durch zusätzliche externe Maßnahmen realisiert werden. ® Für die Variante MOVIFIT -FC gibt es eine Diagnosefunktion, die die Kommunikations- verbindung zum Leistungsteil beobachtet. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 58: Aktivierung

    Prozessdaten nach Abschalten des Ausgangs F-DO_STO verzögert wird. Zulässige Nachlaufzeit (t3) Die Nachlaufdauer ist die Zeitdauer zwischen Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion STO und dem Unterschreiten der Mindestdrehzahl (siehe Kapitel "Nachlaufzeitmessung (Seite 74)"). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 59: Ss1(C) - Safe Stop 1

    Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Antriebssicherheitsfunktion: Parameter Beschreibung Funktion Funktionsfreigabe SS1c Verzögerung (t1) Die SS1c Verzögerungszeit (t1) ist die Zeit zwischen Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion und der Aktivierung der STO-Funktion. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 60: Ss1(A) - Safe Stop 1

    Erfolgt die Abwahl der SS1-Funktion vor der Anwahl der STO-Funktion, wird der Stopp- befehl zum Umrichter wieder zurückgenommen. Bei Abwahl von SS1(a) wird auch die STO-Funktion wieder abgewählt (sofern sie nicht durch andere Quellen angewählt ist). Die Drehzahlüberwachung erfolgt symmetrisch in beide Drehrichtungen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 61: Aktivierung

    Überwachte Maximaldrehzahl vom Zeitpunkt der Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion bis zum Beginn der Überwachung der Drehzahlverzöge- rungsrampe (Drehzahlgrenzkurve). Gilt für SS1a- Funktion und alle SLS-Funktionsblöcke gemeinsam. Mindestdrehzahl Motor (n Untere Grenze für die Drehzahlüberwachung Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 62: Sls - Safely Limited Speed

    Grenzwerte detektiert, wird dies innerhalb des parametrierten Drehwinkelbereichs SLS Drehzahlfilter toleriert, ohne sofort eine Fehlerreaktion einzuleiten. Die parametrierte Fehlerreaktion wird erst ausgelöst, wenn das Integral der Drehzahl- überschreitung den parametrierten Grenzwert SLS Drehzahlfilter überschreitet. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 63: Aktivierung

    Statusinformation der Prozessdaten "SLS Active" übertragen. 7.4.4 Fehlerreaktion Die Fehlerreaktion bei Überschreitung der Drehzahlüberwachung ist parametrierbar: • STO (Die Zeit Verzögerung STO (t1) ist ohne Wirkung) • SS1(a) oder SS1(c) je nach Parametrierung der SS1-Funktion Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 64: Parameter

    Safety-Option S12 überwacht wird. Dieser Wert ist nicht vorzeichenbehaftet. SLS Abstand zur Grenzdrehzahl (n3) Drehzahltoleranz (entspricht der Differenz zwischen überwachtem Drehzahl-Grenzwert und der Sollwert- begrenzung für den Umrichter). Dieser Parameter gilt für beide Drehrichtungen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 65: Ermittlung Drehzahlfilter

    Versehen Sie den Wert mit einem entsprechenden Aufschlag und vergleichen Sie diesen Wert mit dem Wert aus der Risikobeurteilung. Übertragen Sie den ermittelten Parameter SLS Drehzahlfilter und übernehmen Sie die Parametrierung. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 66: Sdi - Safe Direction

    Die SDI-Funktion ist eine reine Überwachungsfunktion. Die gesperrte Drehrichtung muss zusätzlich über die SLS-Funktion eingeschränkt werden. Dazu muss die SLS-Grenzdrehzahl der gesperrten Drehrichtung auf den Wert der Toleranz (SLS- Parameter Abstand zur Grenzdrehzahl (n3)) parametriert werden. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 67: Aktivierung

    7.5.5 Parameter Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Antriebssicherheitsfunktion: Parameter Beschreibung SDI Funktion Funktionsfreigabe (Sperrung einer Drehrichtung) Toleranz SDI Tolerierte Bewegung in die gesperrte Drehrichtung. Gilt übergreifend für alle SLS/SDI-Funktionsblöcke. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 68: Sicherheitsgerichtete Eingänge

    Diskrepanz erkannt (x = 0, 2, 4, 6) Schaltungsart 2-kanalig antivalent Die beiden Eingangsklemmen DIx und DIx+1 des Eingangspaares werden mit entge- gengesetzt schaltenden Sensoren / Schaltern beschaltet. Sie sind dem gemeinsamen Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 69: Eingangsfilter

    Taktung liegt dauerhaft +24 V an den Klemmen F-SS0 und F-SS1 an. Schaltertest Die Schaltertest-Funktion dient zur Überprüfung eines angeschlossenen Schalters nach dem Auftreten eines Diskrepanzfehlers. Bevor der Fehler quittiert werden kann, muss Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 70: Parameter

    Taktung nicht aktiv: Auf F-SS0 und F-SS1 wird dauerhaft 24 V aus- gegeben. F-DI Querschlusserkennung Aktivierung der Querschlusserkennung für den entsprechenden F-DI. F-DI Schaltertest Schaltertest aktiv: Fehlerquittierung ist nur nach Signalwechsel in den abgeschalteten Zustand möglich. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 71: Sicherheitsgerichtete Ausgänge

    Einstellung der gewählten Schaltungsart (2-polig PM- schaltend oder 1-polig P-schaltend) Leitungsdiagnose Aktivierung der Leitungsdiagnose für den Ausgang Testdauer Maximale Ausschaltdauer für die Leitungsdiagnose des sicherheitsgerichteten Ausgangs F-DO Drahtbrucherkennung Aktivierung der Drahtbrucherkennung Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 72: Funktionszuordnung

    Funktion F-DI Zuordnung der F-DI zu den Sicherheitsfunktionen oder zur Quittier- / Entrieglungsfunktion Funktion F-DO Nur bei Safety-Option S12A: Zuordnung der Antriebssicherheitsfunktionen STO / SBC zu den Ausgängen F-DO00 und F-D001 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 73: Testmodus

    F-State-LED angezeigt. Der Testmodus besitzt keine Statusmeldung über die Funktionsfähigkeit der getesteten Sicherheitsfunktion. Um die korrekte Funktion des Antriebs zu beurteilen, können die Fehlermeldungen der SLS- und SS1-Funktion verwendet werden. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 74: Nachlaufzeitmessung

    (t3) und löst bei Überschreitung eine Fehlermeldung aus. Beachten Sie, dass die zu prüfende maximale Nachlaufzeit nur unter definierten Bedingungen gemessen werden kann, z. B. maximale Lastträgheit, maximale Drehzahl in dieser Applikation. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 75: Aktivierung

    Um die korrekte Funktion des Antriebs zu beurteilen, können die Fehlermeldungen der Safety-Option S12 verwendet werden. Die gemessene Nachlaufzeit und die zu- gehörige aktuelle Drehzahl bei Aktivierung der STO-Funktion werden im Parametrier- Tool "Assist S12" angezeigt. Die Nachlaufzeitmessung ist eine reine Diagnosefunktion. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 76: Inbetriebnahme

    1. Inbetriebnahme Feldbus und übergeordnete F-SPS (Seite 80) 2. Inbetriebnahme Standardfunktionen (Nähere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel "Inbetriebnahme" in der ® Betriebsanleitung "MOVIFIT ...".) 3. Validierung (siehe Kapitel Abnahme und Validierung) (Seite 86) Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 77: Inbetriebnahme Autarker Betrieb (Ohne Anbindung An Profisafe)

    2. Inbetriebnahme Feldbus und übergeordneter F-SPS (Seite 80) 3. Inbetriebnahme Standardfunktionen (Nähere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel "Inbetriebnahme" in der ® Betriebsanleitung MOVIFIT -FC.) 4. Abnahme und Validierung (Seite 86) unterstützt durch das Parametrier-Tool "Assist S12" Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 78: Parametrierung Der Sicherheitsfunktionen

    8. Netzwerk erneut scannen Durch das erneute Scannen wird das Leistungsteil erkannt. ® 9. Projektieren des kompletten MOVIFIT -Geräts (inkl. Leistungsteil) Dadurch werden Standardwerte für das Gerät lokal gespeichert. 10.Parametrier-Tool "Assist S12" erneut starten Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 79 Eine detaillierte Beschreibung der Schritte 4 – 7 finden Sie im Kapitel "Assist S12" (Seite 89). Wenn der Parametersatz fehlerfrei auf die Safety-Option S12 übertragen wurde, kann die Inbetriebnahme der Standardfunktionen und falls erforderlich, die Anbindung an die übergeordnete Sicherheitssteuerung (F-SPS) erfolgen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 80: Inbetriebnahme Feldbus Und Übergeordnete F-Sps

    Starten Sie in der Engineering-Software "MOVITOOLS MotionStudio" den ® MOVIFIT -Gateway-Konfigurator. • Stellen Sie die PROFIsafe-Geräteadresse (= F-Destination-Adress / F-Zieladresse) ® im MOVIFIT -Gateway-Konfigurator ein oder bei Geräten mit Funktionslevel "Technology" über den Parameterbaum. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 81 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Feldbus und übergeordnete F-SPS Beziehen Sie sich dabei auf die folgende Darstellung: 8412992523 [1] Einstellung der PROFIsafe-Geräteadresse (= F-Destination-Adress / F-Zieladresse)) Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 82: Projektierung Der Safety-Option S12 In Step7

    Ziehen Sie dazu das Modul [1] per Drag and Drop zum Slot 1 [2] und geben Sie die gewünschten I/O- bzw. Peripherie-Adressen dazu ein. ® Die folgende Darstellung zeigt die Projektierung eines MOVIFIT -FC im Funktions- level "Classic" in PROFINET-Ausführung. 8413287307 • Parametrieren Sie anschließend die Safety-Option S12. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 83 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Feldbus und übergeordnete F-SPS ® Projektieren der Wählen Sie das F-Modul auf Steckplatz 1 des MOVIFIT aus. Safety-Option S12 Über das Kontextmenü (rechte Maustaste) können Sie den Eintrag "Objekteigen- schaften" und dann die Registerkarte "PROFIsafe" bzw. "F-Parameter" auswählen.
  • Seite 84 ® F_Dest_Add MOVIFIT -Gerät über MOVITOOLS MotionStudio eingestellt wurde. Der Parameter F_Dest_Add kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen. Parameter Dieser Parameter definiert eine Überwachungszeit in der fehlersicheren Safety-Option F_WD_Time S12. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 85 [1] iPar-CRC / F-iPar-CRC Die folgende Tabelle zeigt die Versionskennungen und die iPar-CRC der S12- Varianten: S12-Variante Versionskennung Default-iPar-CRC S12A z. B. 3565205509 z. B. 3967571976 S12B z. B. 2609672025 z. B. 4219245997 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 86: Abnahme Und Validierung

    3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Abnehmen]. Es öffnet sich der Dialog "Abnahme": 8752594059 4. Tragen Sie alle relevanten Daten ein. Nutzen Sie dazu die folgenden Registerkarten: • Projekt • Abnahme • Ansprechpartner Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 87 • Anlagenbeschreibung 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK], um den Abnahmestatus an das Gerät zu über- tragen. Der Validierungsreport wird automatisch geöffnet und enthält die zuvor ein- gegebenen Informationen. 8752879627 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 88: Validierung

    Parametersatzes prüfen. Die folgende Tabelle zeigt die Versionskennungen und die iPar-CRC der S12- Varianten: S12-Variante Versionskennung Default-iPar-CRC S12A z. B. 3565205509 z. B. 3967571976 S12B z. B. 2609672025 z. B. 4219245997 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 89: Assist S12

    Gruppe zu bearbeiten. [7] Statusleiste Hier erhalten Sie folgende Informationen: • iPar-CRC (Soll und Ist) • Status (z. B. Leseberechtigung iPar) Im Folgenden werden die Bedienelemente detailliert beschrieben. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 90: Menüleiste

    "1. Verbinden" und "2. Bearbeiten") • Der weiße Pfeil mit der fetten Schriftauszeichnung ("3. Verifizieren") [2] kennzeichnet den aktuell durchzuführenden Schritt. • Die restlichen weißen Pfeile [3] kennzeichnen die noch auszuführenden Schritte. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 91: Funktionsleiste

    Auf der linken Seite wird der Parameterbaum angezeigt, der als Navigation zu den Parametergruppen dient. Einzelne Parametergruppen / -blöcke können mit einem Doppelklick aufgeklappt werden, sodass im rechten Teil die einzelnen Parameter an- gezeigt werden. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 92: Anzeige Von Plausibilitätsfehlern

    Leseberechtigung der iPar-Parameter • Schreibberechtigung iPar (durch Eingabe des Parametrierpasswortes zusätzlich Schreibberechtigung vorhanden. Nur in diesem Zustand können F-Parameter in der Safety-Option S12 geändert werden). • Nicht verbunden (es existiert keine gültige Verbindung) Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 93: Passwort Ändern

    Sie können Passwortänderungen rückgängig machen, indem Sie bei der Passwort- abfrage das Masterpasswort "sew_s12m" eingeben. Dann gilt wieder das Default-Pass- wort "sew_s12". Das Masterpasswort wird nur im Fenster "Schreibberechtigung erteilen" akzeptiert. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 94: Datenhaltung

    "Assist S12" von Bedeutung und liegen im Projektverzeichnis von MOVITOOLS MotionStudio: • Konfigurations-Datei xxx.vd0 ® Der Name xxx wird beim Projektieren automatisch aus der MOVIFIT -Signatur ab- geleitet. Diese Datei gehört zum Standard-Projektierungs-Mechanismus (Exportieren, Impor- ® tieren, Hochladen, Herunterladen…) von MOVITOOLS MotionStudio.

  • Seite 95: Datenhaltung Bei Nicht Projektierter Safety-Option S12

    MOVIFIT -Gerät mit Safety-Option S12 projektiert wurde oder nicht. Dabei ist zu ® beachten, dass die Safety-Option S12 immer zusammen mit dem MOVIFIT -Gerät projektiert wird. Die Basis dieser Verzeichnisse ist der "MotionStudio-Projektordner", der im MotionStudio-Dialog "Neues Projekt" festgelegt wird.

  • Seite 96: Datenhaltung Bei Projektierter Safety-Option S12

    9.2.3 Datenhaltung bei projektierter Safety-Option S12 ® Im projektierten Zustand (d. h., es existiert ein Projekt für das MOVIFIT -Gerät mit der Safety-Option S12) kann Offline oder Online gearbeitet werden. Es existiert eine Konfi- gurations-Datei, die als Basis für den Offline-Modus dient.

  • Seite 97: Parametrierung

    Nach fehlerfreier Übermittlung kann der Anwender durch einen ersten Funktionstest die Parametrierung prüfen. • Der Anwender vergleicht anschließend alle Soll- und Istwerte und verifiziert die Gleichheit. • Die Verifikation wird durch Klick auf die Schaltfläche [Abnehmen] abgeschlossen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 98: Vorgehen Bei Der Parametrierung

    Bei der erstmaligen Verbindung des Parametrier-Tools "Assist S12" mit einer bestimmten Safety-Option S12 (identifizierbar über die Seriennummer) werden De- fault-Sollwerte verwendet. Diese Sollwerte können jederzeit durch Klicken auf die Schaltfläche [Neu] wieder hergestellt werden. 3. Aktuelle Parametrierung des Geräts hochladen Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 99: Plausibilitätsfehler Identifizieren

    Sie dem Kapitel "Anzeige von Plausibilitätsfehlern". (Seite 92) 8. Alle Plausibilitätsfehler beseitigen und verifizieren Wurde kein Fehler von der Safety-Option S12 erkannt, so enthalten jetzt die einzel- nen Parameterblöcke jeweils ein Kontrollfeld, das der Anwender zum Verifizieren ab- Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 100 Sobald mindestens eine Protokoll-Datei erzeugt wurde, ist die Schaltfläche [Proto- koll] aktiv. Der Anwender kann das zuletzt erzeugte Protokoll öffnen oder aus der Liste der er- zeugten Protokolle ein gewünschtes Protokoll auswählen und öffnen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 101: Ändern Der Parametrierung

    Die Auszeichnung von Namen für die unveränderten (schon abgenommenen) Para- meterblöcke ist "fett" geschrieben. Die Auszeichnung von Namen der noch zu verifizierenden Parameterblöcke ist "normal" geschrieben. Zusätzlich wird der Hinweis "noch abzunehmen" neben der Parameterblock- Bezeichnung angezeigt. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 102: Anzeigen Der Parametrierung

    LED, F-Adresse, Parametrierungszähler und die CRCs über die F-Parameter. Daneben gibt es den PROFIsafe-Status und Parameter aus der F-SPS. Details zu diesem Bereich finden Sie im Kapitel "Diagnose mit Assist S12" (Seite 125). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 103: Sicherheitsfunktionen

    DI und F-DO) und zu den Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12. Die F-DI werden im linken Teil des Fensters angezeigt. 9.6.1 Überblick Die folgende Darstellung zeigt die Anzeige-Elemente für den Bereich "Sicherheits- funktionen": 8770638859 Im Folgenden werden die Anzeige-Elemente detailliert beschrieben. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 104: Status Der Sicherheitsfunktion

    Prozesswert des vom Fehler betroffenen F-DIs auch die Prozesswerte aller restlichen F-DI in den sicheren Zustand versetzt. Dieser Zustand wird durch geöffnete Schalter zwischen dem F-DI-Eingangssignal und den F-DI-Prozesswerten dargestellt. Beispiel 1: 4 F-DI 1-kanalig, nicht verriegelnd 8770917643 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 105: Beispiel 2: 2 F-Di 2-Kanalig Zusammengefasst Zu Einem Eingang (Äquivalent Schaltend)

    Zustand befinden, werden mit einem Schloss-Symbol ge- kennzeichnet. Im Fehlerzustand (geöffneter Schalter) oder bei Eingangssignal = 0 wird das Schloss-Symbol nicht angezeigt. 8772053131 Die folgende Darstellung zeigt den entriegelten F-DI nach erfolgter Quittierung: 8772060811 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 106: Darstellungskonventionen

    über das Parametrier-Tool "Assist S12" deshalb eingeschränkt. Nach 5 Minuten erfolgt eine automatische Deaktivierung des Testmodus. (Die Zeit läuft ab der ersten Aktivierung des Testmodus und kann durch weitere Anwahl-Flanken nicht verlängert werden.) Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 107: Prozessdaten

    Im unteren Teil können Sie sich einzelne Bits anzeigen, indem Sie auf die Auswahlliste des betreffenden Prozessdatenwortes (PI., PO.) klicken. 8772108939 Geber Im Bereich "Geber" wird die vom Geber gemessene Geschwindigkeit angezeigt. Außer- dem wird angezeigt, ob die Mindestdrehzahl des Motors überschritten ist. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 108: Fehlerspeicher

    Zum Vergleich wird links von der Schaltfläche die aktuelle Einschaltdauer angezeigt (Im folgenden Beispiel beträgt die aktuelle Einschaltdauer 4453740 s). 8773153803 Details zu diesem Bereich finden Sie im Kapitel "Diagnose mit Assist S1" / "Fehler-spei- cher" (Seite 128). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 109: Datenaustausch

    Abhängig von der Projektierung werden im maximalen Ausbau die PROFIsafe-Sicher- heitsdaten, der Parameterkanal und die Prozessdaten zwischen Busmaster und ® MOVIFIT -Gerät parallel ausgetauscht. Standard Param PROFIsafe Param PROFIsafe PROFIBUS/ PROFINET- Anschaltung sicherheitsgerichtet MOVIFIT 8748710539 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 110: F-Peripheriezugriff Der Safety-Option S12 In Step7

    PASS_ON = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der F-Peripherie. ACK_NEC Nach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung der Safety-Option S12 abhängig von ACK_NEC. • ACK_NEC = 0: Es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 111 DIAG Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene Feh- ler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere Informa- tionen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 112: F-Nutzdaten Der Safety-Option S12

    Ausgang ist geschlossen. F-DO01 Ausgang F-DO01 ist nicht angewählt; der sicherheitsbezogene Ausgang ist geöffnet. Ausgang F-DO01 ist angewählt; der sicherheitsbezogene Ausgang ist geschlossen. 2 – 7 Reserviert 0 – 7 Reserviert Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 113 Active Fehler aufgetreten. Die Antriebssicherheitsfunktion SLS2 ist aktiv. SLS3 Die Antriebssicherheitsfunktion SLS3 ist nicht aktiv oder es ist ein Active Fehler aufgetreten. Die Antriebssicherheitsfunktion SLS3 ist aktiv. 4 – 7 Reserviert Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 114 Prozesswert digitaler sicherheitsgerichteter Eingang F-DI06; es liegt eine Spannung an. F-DI07 Prozesswert digitaler sicherheitsgerichteter Eingang F-DI07; es liegt keine Spannung an. Prozesswert digitaler sicherheitsgerichteter Eingang F-DI07; es liegt eine Spannung an. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 115 Prozesswert übertragen. QFDO1 Qualifier QFDO1; "Bad": Der zugehörigen F-DO wird mit dem Ersatzwert übertragen. Qualifier QFDO1; "Good": Der zugehörigen F-DO wird mit dem aktuellen Prozesswert übertragen. 3 – 7 Reserviert Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 116: Beispiel Zur Ansteuerung Der Safety-Option S12

    Option S12 liegt vor. DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD M 10.4 Fehler in der Safety-Option S12 liegt vor. DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwen- derquittierung für eine Wie- dereingliederung der Safety- Option S12 erforderlich ist. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 117 Datenaustausch F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7 8638278539 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 118 Datenaustausch F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7 8640624395 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 119 Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn sicherheits- technisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozess zu- lässig ist. Tod oder schwerste Verletzungen. • Prüfen Sie, ob eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Pro- zess zulässig ist. 8640291339 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 120: Reaktionszeiten

    Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Safety-Option S12 finden Sie im Kapitel "Technische Daten Safety-Option S12" (Seite 152). Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbetrachtung für die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen Norm IEC 61784-3-3. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 121: Service

    In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen LEDs für die Safety-Option S12 beschrieben. Diese sind im Folgenden dunkel dargestellt. Das Bild zeigt beispielhaft die Safety-Option S12A: MOVIFIT ® 8699340299 Das Bild zeigt beispielhaft die Safety-Option S12B: MOVIFIT ® 8699336587 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 122: Leds "Fdi

    F-FUNC STO-Funktion nicht aktiv oder Fehler im Ausgang FDO_STO Gelb Antrieb im sicher abgeschalteten Moment, F-DO_STO spannungs- frei Blinkt Gelb Bremsrampe aktiv (SLS, SS1a) 250-ms-Takt Blinkt Gelb Drehzahl-Überwachung aktiv (SLS) 1-s-Takt Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 123: Led F-State

    Fehlerreaktionen sowie deren Behebungsmaßnahmen finden Sie im Kapitel "Fehler- tabelle Safety-Option S12". Die Fehlerreaktion der Safety-Option S12 ist parametrierbar. Details finden Sie im Kapitel "Parameterbeschreibung" / "Allgemein". HINWEIS Die Safety-Option S12 wird im Feldbus-Betrieb nicht bei jedem Fehler passiviert. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 124: Profisafe-Timeout

    Diagnose- meldungen PROFIsafe Layer HINWEIS Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin- den Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-DP-Master und im Kapitel "Fehler-ta- belle Safety-Option S12" (Seite 132). Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 125: Safety-Diagnose Über Profinet Io

    12.2.4 Safety-Diagnose über PROFINET IO Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation sowie Fehlermeldungen der Safety-Option S12 werden an den PROFINET-IO-Controller gemeldet und können dort diagnostiziert ® werden. Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie im Handbuch MOVIFIT Funktionslevel "Classic ..." bzw. "Technology ..." Diagnose- meldungen...
  • Seite 126 Parametrierungszähler Anzeige der Anzahl an Parametrierungsvorgängen Status PROFIsafe Status Kommunikations- Beschreibungstext für den Kommunikations-Status verbindung Status PROFIsafe Kommunikations-Zustands-ID F-Parameter aus F-SPS F-Adresse Anzeige der in der F-SPS eingestellten F-Parameter F-Überwachungszeit iPar-CRC Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 127 Parametrierungszähler Anzeige der Anzahl an Parametrierungsvorgängen Status PROFIsafe Status Kommunikations- Beschreibungstext für den Kommunikations-Status verbindung Status PROFIsafe Kommunikations-Zustands-ID F-Parameter aus F-SPS F-Adresse Anzeige der in der F-SPS eingestellten F-Parameter F-Überwachungszeit iPar-CRC Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 128: Fehlerspeicher

    Parameter-Download bleiben die Einträge erhalten. In Zeile 0 der Liste steht immer der zuletzt aufgetretene Erst- / Folgefehler. Die Liste ist als Ringspeicher organisiert. Bei mehr als 32 Einträgen wird der älteste Fehler überschrieben. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 129: Gerätetausch

    Benutzereingriff, wiederhergestellt werden. Die möglichen Gerätetausch- szenarien und die damit verbundenen Maßnahmen werden in den folgenden Kapiteln näher beschrieben. ® Beim Gerätetausch des MOVIFIT -Geräts werden nachfolgend aufgeführte Varianten unterschieden. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 130: Tausch Der Ebox

    Dies kann durch Vergleich des iPar-CRC mit dem bestehenden Abnahmeprotokoll nachgewiesen werden. Nach dem Tausch der EBOX muss sichergestellt werden, dass die neue Seriennummer der EBOX in den bestehenden Validierungsreport des Gesamtgeräts nachgetragen wird. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 131: Tausch Der Abox Mit / Ohne Ebox

    Tausch der ABOX oder des Gesamtgeräts nur die Validierung der Verdrahtung durchgeführt werden. Ein Austausch von Einzelplatinen in der ABOX ist nicht zulässig. Das Passwort ist an die ABOX gekoppelt. Nach dem Tausch der ABOX kann sich das Passwort ändern. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 132: Fehlertabelle Safety-Option S12

    Filterzeit am sicherheitsgerichteten F-DI überprüfen. 0029 Beschaltungsfehler Eingang F-DI Parameter F-DI Eingangs-Filterzeit F-DI01 erhöhen. 002A Beschaltungsfehler F-DI02 002B Beschaltungsfehler F-DI03 002C Beschaltungsfehler F-DI04 002D Beschaltungsfehler F-DI05 002E Beschaltungsfehler F-DI06 002F Beschaltungsfehler F-DI07 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 133 Ausgangs F-D00 auf Drahtbruch / Unterbrechung über- prüfen. 0043 Fehler DO01: Mindeststrom bei eingeschaltetem Externe Beschaltung des sicherheits- Drahtbruch Ausgang F-DO01 unterschritten gerichteten Ausgangs F-DO01 auf Drahtbruch / Unterbrechung über- prüfen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 134 0068 STO: Nachlaufzeit Parametrierter STO-Grenzwert • Applikation / Bremsenverschleiß überschritten zulässige Nachlaufzeit (Zeitspanne überprüfen. von Aktivierung des STO bis zur • STO-Parameter zulässige Nach- Erkennung des Stillstands) über- laufzeit erhöhen. schritten. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 135 überprüfen. baren Bereich von 3800 1/min über- schreitet. 0093 Störungen in den Störungen auf den Geber-Spur- • Geberkabel und -anschluss prü- Spursignalen signalen. fen. • Masseanbindung und Schirmung prüfen. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 136 Sichere Prozess- Fehler Safety-Protocol: Fehler im daten eingenommen zyklischen Datenaustausch, Pro- zessdaten sind im Sicheren Zustand 200A 8202 SP Nulltelegramm Fehler Safety-Protocol: Fehler im empfangen zyklischen Datenaustausch, Null- Telegramm wurde empfangen Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 137 Transmission error: data inconsistent 804E 32846 Transmission error: Fehler F-Parametrierung: WDT elapsed Transmission error: timeout 804F 32847 Reserved for further Fehler F-Parametrierung: Reserved do not use numbers, do not evaluate numbers Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 138: Parameterbeschreibung

    Die Maximaldrehzahl Motor (n1) ist die maximale Drehzahl, die bei Anwahl der dreh- zahlbezogenen Sicherheitsfunktionen toleriert wird. Wenn die Motordrehzahl bei der Anwahl dieser Sicherheitsfunktionen über der parametrierten Maximaldrehzahl liegt, wird ein Fehler ausgelöst. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 139: 10122.9 Mindestdrehzahl Motor (N2)

    Die Diskrepanzzeit (t2) ist die tolerierte Zeit, in der die F-DIs eines in 2-kanaliger Schal- tungsart parametrierten F-DI-Paares eine Diskrepanz im Eingangspegel (äquivalent: beide unterschiedlich, antivalent: beide gleich) aufweisen dürfen, bevor ein Fehler aus- gelöst wird. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 140: Diagnose

    – nicht aktiv: Leitungsdiagnose ist ausgeschaltet. – aktiv: Leitungsdiagnose ist eingeschaltet. 13.3.2 10124.9 F-DO-STO Testdauer (t1) Einheit: μs Wertebereich: 250 – 1000 – 5000 Beschreibung: Maximale Testpulsdauer für die Schaltertests F-DO-STO Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 141: 10124.12 F-Do-Sto Drahtbrucherkennung

    Wertebereich: 250 – 1000 – 5000 Beschreibung: Maximale Testpulsdauer für die Schaltertests F-DO0/1 13.3.7 10124.10, 10124.11 F-DO0/1 Drahtbrucherkennung Die Auswahlliste enthält die folgenden Optionen: – nicht aktiv: Drahtbrucherkennung ist ausgeschaltet. – aktiv: Drahtbrucherkennung ist eingeschaltet. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 142: Sto / Sbc

    Die Auswahlliste enthält die folgenden Optionen: – gesperrt: Keine SS1-Sicherheitsfunktion anwählbar. – SS1a freigegeben: Variante a der Sicherheitsfunktion SS1 ist aktiv. – SS1c freigegeben: Variante c der Sicherheitsfunktion SS1 ist aktiv. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 143: 10126.3 Ss1C Verzögerung (T1)

    Motor (n2) mindestens für die Zeit SS1a Verzögerung Funktionsanwahl unterschritten hat. Die parametrierte Zeit verhindert, dass die vorzeitige Aktivierung von STO nicht schon bei einem evtl. nur kurzeitigen Unterschreiten der Mindestdrehzahl erfolgt. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 144: Sls 0, 1, 2, 3

    – positive / negative Richtung zugelassen: Überwachung auf positive / negative Drehrichtung. Eine Bewegung über die zuläs- sige Toleranz (siehe 10127.7) hinaus in die gesperrte (nicht zugelassene Richtung) führt zum Fehler mit Fehlerreaktion STO. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 145: Sls (Allgemein)

    SS1-Variante aktiv, die für die SS1-Funktion parametriert wurde 13.7.5 10127.6 Drehzahlfilter Einheit: Grad Wertebereich: 0 – 1000 Das Drehzahlfilter ist der tolerierte Grenzwert für eine kurzzeitige Überschreitung der parametrierten SLS-Grenzdrehzahlen. Physikalisch entspricht der Filtergrenzwert Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 146: 10127.7 Toleranz Sdi

    Zustand verriegelnd parametrierter F-DI auf. Bei 2-kanaliger Auswertung kann nur das resultierende Prozessabbild (geradzahlige Kanalnummer) mit einer Funktion belegt werden. Eine Sicherheitsfunktion kann mehre- ren F-DI zugeordnet werden. Die F-DIs werden dann UND-verknüpft. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 147: Sicherheitsgerichtete Ausgänge

    STO-Funktion abgeschaltet werden. Wenn der Ausgang durch die STO-Funktion gesteuert wird, schaltet er gleichzeitig mit der STO-Funktionsanwahl. Der Ausgang ist eingeschaltet, so lange keine der jeweils aktiven Ansteuerungsquellen (Prozessdaten, Fehlerreaktion, Systemzustand, STO-/SBC-Funktion) das Ausschalten fordert. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 148: Applikationsbeispiele

    X29:1 -> X29:7 Option S12: X29:2 -> X29:8 Notstopp: (2-kanalig, antivalent) X45:1 -> X45:21 X45:11 -> X45:23 Türschalter: (2-kanalig, äquivalent) X45:2 -> X45:22 X45:12 -> X45:24 Quittier-Taster: (1-kanalig) X45: 3 -> X45: 25 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 149: Applikationsbeispiele Beispiel 1: Autarker Betrieb

    LED RUN PS = AUS LED F-FUNC = GELB LED FDI00 - FDI03 = AUS Validierungsreport ausdrucken und Gerät aus- / Inbetriebnahme abgeschlossen. einschalten (Notwendig um im autarken Betrieb die Abnahme abzuschließen) Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 150: Beispiel 2: Anbindung An Profisafe

    MotionStudio starten und über Safety-Option S12 wird im Netzwerk erkannt. RS485-Schnittstelle Netzwerk scannen. Parametrier-Tool "Assist S12" starten. Fenster zur Abfrage der Seriennummer öffnet sich. Seriennummer des Geräts eintragen. Parametrier-Tool "Assist S12" startet Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 151 LED F-FUNC = AUS LED FDI00 - FDI03 = GELB Inbetriebnahme der Peripherie (F-SPS / Feldbus) ® Inbetriebnahme PROFIBUS DP / PROFINET IO Siehe Handbuch MOVIFIT Funktionslevel "Classic" / "Technology" Aktuellen F_Parameter im PROFIsafe-Control- ler eintragen. Wichtig: Das aktuelle F-iPar_CRC im "Status"...

  • Seite 152: Technische Daten

    1) Die Safety-Option S12 ist ein Teilsystem von Typ B gemäß IEC 61508. 2) Wird ein sicherheitsgerichteter Ausgang zum Ansteuern der STO-Funktion des Umrichters genutzt, so wird diese im sicheren Zustand aktiviert. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 153: Erweiterte Sicherheitsklasse Für Sicherheitsgerichtete Binärein- Und -Ausgänge

    PL d Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde 0 (Fehlerausschluss) (PFHd-Wert) Mission Time / Gebrauchsdauer 20 Jahre Sicherer Zustand Abgeschaltetes Drehmoment Sicherheitsfunktionen STO, SS1 gemäß EN 61800-5-2 1) mit geeigneter externer Ansteuerung Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 154: Technische Daten Safety-Option S12

    Bemessungsstrom 250 mA Spannungsfall intern Kurzschluss-Schutz elektronisch, Ansprechwert: 0,7 A – 2,1 A Taktung (falls aktiviert) F-SS 6 ms durchgeschaltet (HIGH), 2 ms offen (LOW) Zulässige Leitungslänge 30 m (pro Sensor) Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 155: Sicherheitsgerichtete Ausgänge

    -> Ausgang schaltet) Reaktionszeit Klemme (zugeordnete F-DI.- 1-0 Übergang: ≤ 2 x Eingangsfilterzeit + 10 ms Klemme schaltet -> Ausgang schaltet) 0-1 Übergang: ≤ 2 x Eingangsfilterzeit + 40 ms Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 156: Geberschnittstelle

    -25 °C bis +85 °C (EN 60721-3-3, Klasse 3K3) Zulässige Schwingungs- und Stoßbelastung gemäß EN 61800-5-1 Überspannungskategorie III gemäß IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Verschmutzungsklasse 2 gemäß IEC 60664-1 (VDE 0110-1) innerhalb des Gehäuses Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 157: Technische Daten Movifit ® -Fc (Sicherheitstechnik)

    -FC beachtet werden. Bezeichnung Wert Sicherheitsgerichtete Versorgungsspannung = DC 24 V -15 % / +20 % gemäß EN 61131-2 24V_P Eingangskapazität 100 µF (hinter Verpolungsschutzdiode) Stromaufnahme 150 mA Reaktionszeit STO 40 ms Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 158: Adressenliste

    F-69120 Vaulx en Velin Nantes SEW-USOCOME Tel. +33 2 40 78 42 00 Parc d’activités de la forêt Fax +33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 159 Caixa Postal: 327 13501-600 – Rio Claro / SP Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 47 3027-6886 Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba Fax +55 47 3027-6888 89239-270 – Joinville / SC filial.sc@sew.com.br Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 160 Zone Xi'An 710065 Weitere Anschriften über Service-Stationen in China auf Anfrage. Dänemark Montagewerk Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Vertrieb Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09 Service DK-2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 161 Hongkong Montagewerk Hongkong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200 Vertrieb Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 162 Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124 2555 Rue Leger Fax +1 514 367-3677 Lasalle, PQ H8N 2V9 a.peluso@sew-eurodrive.ca Weitere Anschriften über Service-Stationen in Kanada auf Anfrage. Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 163 Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Service Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.lu BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Madagaskar Vertrieb Antananarivo Ocean Trade Tel. +261 20 2330303 BP21bis. Andraharo Fax +261 20 2330330 Antananarivo. oceantrabp@moov.mg 101 Madagascar Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 164 Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria Norwegen Montagewerk Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Service N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 165 P.O.BOX 2337 Kitwe Schweden Montagewerk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442 80 Service S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 166 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 167 Tunesien Vertrieb Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 79 40 88 66 Lot No. 39 http://www.tms.com.tn 2082 Fouchana tms@tms.com.tn Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 168 Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East (FZC) Tel. +971 6 5578-488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax +971 6 5578-499 P.O. Box 120709 copam_me@eim.ae Sharjah Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 169 Dong Da District, Hanoi City Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54 BY-220033 Minsk http://www.sew.by sales@sew.by Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...

  • Seite 170: Stichwortverzeichnis

    STO - Sicher abgeschaltetes Drehmoment .17, 57 Brücken 24-V-Versorgung ........33 Applikationsbeispiel Autarker Betrieb ..........148 Betrieb mit Anbindung an PROFIsafe....150 CRC-Wert ..............85 Betrieb mit PROFIBUS DP ......150 Betrieb mit PROFINET IO........150 Dateien, projektrelevante ........94 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 171 Gefahr durch Nachlauf des Antriebs......28 Safety-Option S12, Standard-ABOX....34 Gerätedaten............102 ® Sichere Abschaltung MOVIFIT -FC ....30 Gerätetausch Sicherheitsgerichtete Ausgänge ......45 Tausch der ABOX..........131 Sicherheitsgerichtete Eingänge ......37 Tausch der EBOX..........130 Sicherheitsgerichtete Stillsetzung ......33 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 172 "F-STATE" ............123 Für Funktionszuordnung Ausgänge....147 "STO" ...............122 Für Funktionszuordnung Eingänge....146 Leitungsdiagnose ...........47 Für SLS 0, 1, 2, 3..........144 Lichtgitter .............150 Für SLS (Allgemein) ........145 Für SS1............142 Für STO / SBC..........142 Mängelhaftungsansprüche........10 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 173 PROFINET IO, Diagnose Safety-Option S12..125 Technische Daten..........154 PROFIsafe-Adresse, Einstellung ......80 Safety-Option S12A, Anschluss I/O-Klemmen ..35 PROFIsafe-Feldbus (Parameter) ......138 Safety-Option S12B, Anschluss I/O-Klemmen ..36 PROFIsafe-Quelladresse (Parameter)....84 Safety-Option S12, Sicherheitskennwerte ...152 PROFIsafe-Timeout ..........124 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 174 ® Transport (Sicherheitshinweise) ......12 MOVIFIT -FC, Einschränkungen.......15 ® ® Typenschild MOVIFIT , Gesamtgerät ....25 MOVIFIT -FC, Funktionsbeschreibung .....14 ® MOVIFIT -FC, Umrichter........14 Safety-Option S12..........16 Überwachungsverzögerung Rampe (t1) (Param.)145 Überwachungszeit (Parameter) ......84 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 175 Verzögerung STO Statusanzeige (t2) (Param.)... 142 Urheberrechtsvermerk ...........10 Verzögerung STO (t1) (Parameter) .....142 Validierung .............88 Wiedereingliederung der Safety-Option S12 ..110 Validierungsrerport..........87 Verifizierung ............86 Verriegelung F-DI0 – FDI7 (Parameter)....146 Zulässige Nachlaufzeit (t3) (Parameter) ....142 Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12...
  • Seite 180 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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