S2 = 1: Dreipunktschritt- (S) -Regler Mit Interner Rückführung - Siemens SIPART DR22 Handbuch

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
1.5.6.2 S2 = 1:
Zum Ansteuern von I- wirkenden motorischen Stellantrieben.
Bei S-Reglern mit interner Rückführung wird dem K-Regler ein interner Stellungsregler nachge-
schaltet. Der Stellungsregelkreis besteht aus einem Vergleicher mit nachgeschaltetem Drei-
punktschalter mit Hysterese und einem Integrator in der Rückführung. Das I-Verhalten des
Stellgerätes wird durch den Integrator mit einstellbarer Stellzeit tY (Parametriermodus onPA)
nachgebildet, der die Stellungsrückführung ersetzt. Damit der interne Integrator und der K-Re-
glerausgang über die Zeit nicht auseinander bzw. in die Sättigung laufen, werden beide rhyth-
misch um den gleichen Betrag zurückgesetzt (synchronisiert). Der y-Ausgang ist nur eine rela-
tive Stellgröße (y'). Es ist deshalb auch nicht möglich, eine Stellgrößenbegrenzung von ya und
eine Absolutwertvorgabe von y
richtungsabhängiger Dauerkontakt vorgegeben. Bei YS
50 % schaltet +Δy auf Dauerkontakt, so dass die Endlagen des Stellgerätes die Sicherheitsstel-
lung darstellen. Der Stellungsregler hat eine einstellbare Mindestimpulslänge (tE) und -pause
(tA), mit denen indirekt die Ansprechschwelle des Stellungsreglers vorgegeben wird:
Einschalten A = 2
-
ee
Ausschalten A =
-
ea
- Hysterese A - - A
ee
100 % ⋅ tA
- Pause A =
a
- tY eingestellte Stellzeit (Parametriermodus onPA)
A muss nach einer Impulspause mindestens als Abweichung aufgebaut werden, bis ein Stel-
ee
limpuls mit der Länge tE ausgegeben wird. A
lungsregelkreises stehen bleiben.
A kann nach einem Stellimpuls als Abweichung aufgebaut werden, bis ein Stellimpuls in die
a
gleiche oder Gegenrichtung ausgegeben wird. Wenn die Zeit tA abgelaufen ist, reagiert der
Stellungsregler wieder entsprechend dem eingestellten tE.
Einstellkriterien von tA und tE siehe Kapitel 4.3, Seite 218.
Die Stellungsrückmeldung y
Anzeigen der Stellgröße benutzt. Wenn sie nicht angeschlossen ist wird S67 auf 0 gestellt, die
y-Anzeige (14) ist dann dunkel.
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Dreipunktschritt- (S) -Regler mit interner Rückführung
und ys durchzuführen. Die Sicherheitsstellgröße ys wird als
E
100 % ⋅ tE
tY
100 % ⋅ tE
tY
100 % ⋅ tE
=
ea
tY
tY
ea
über FE6 wird bei S-Reglern mit interner Rückführung nur zum
R
50 % (oFPA) schaltet --Δy, bei YS ≥
<
kann als bleibende Regelabweichung des Stel-
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02