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3.3 Sensorsysteme
3.4 Leuchtanzeigen
Die Lichtsignale des MiR100 zeigen den aktuellen Betriebszustand an. Die Farben können individuell angepasst
werden. Die folgende Beschreibung entspricht dem Auslieferungszustand des MiR100.
3.5 Fahrmodi
Das Fahrzeug verfügt für eine optimale Manövrierbarkeit über
eine Differentiallenkung (siehe Abbildung). Zwei Antriebsräder
befinden sich unter der Fahrzeugmitte, eines je Seite.
Das Fahrzeug kann in der Regel an den Orten verwendet werden,
an denen auch ein Rollstuhl benutzt werden kann, und überwindet
Steigungen bis zu 5 %.
Betriebsanleitung V. 1.1
Gegen den
Mit dem
Uhrzeigersinn
Uhrzeigersinn
rotieren
rotieren
Externe Sensoren
• Kamera
• Laserscanner
• Ultraschallsensoren
Vorwärts
Links abbiegen
Beschreibung
Interne Sensoren
• Gyroskop
• Motor-Encoder
Rückwärts
Rechts abbiegen
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