7.4.4
Kreiszwischen- und Kreisendpunkt CIP teachen
Bei der Kreisinterpolation CIP geben Sie Zwischen- und Endpunkt ein. Diese teachen Sie
getrennt in einen einzigen Satz. Die Reihenfolge, in der Sie die beiden Punkte
programmieren ist nicht festgelegt.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass sich die Cursorposition während des Teachens der beiden Punkte
nicht verändert.
Den Zwischenpunkt teachen Sie im Fenster "Kreiszwischenpunkt CIP".
Den Endpunkt teachen Sie im Fenster "Kreisendpunkt CIP".
Der Zwischen-, bzw. Stützpunkt wird nur mit Geometrieachsen geteacht. Es müssen deshalb
mindestens 2 Geometrieachsen für die Übernahme eingerichtet sein.
Hinweis
Auswahl der zu teachenden Achsen
Über das Fenster "Einstellungen" können Sie einstellen, welche Achsen für den Teachsatz
mit übernommen werden.
7.4.5
A-Spline teachen
Bei der Akima-Spline Interpolation geben Sie Stützpunkte ein, die durch eine glatte Kurve
verbunden werden.
Sie geben Startpunkt ein und legen dabei einen Übergang am Anfang und am Ende fest.
Die einzelnen Stützpunkte teachen Sie über "Position teachen".
Hinweis
Um eine Spline-Interpolation programmieren zu können, muss ein entsprechendes
Optionsbit gesetzt sein.
HMI sl Universal
Bedienhandbuch, 03/2009, 6FC5398-6AP10-3AA0
Software-Option
Für die A-Spline-Interpolation benötigen Sie die Option "Spline-
Interpolation".
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
Programm teachen
7.4 Teachen über Fenster
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