Programm Teachen; Übersicht; Allgemeiner Ablauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch

Programm teachen

7.1 Übersicht
Mit der Funktion "Teach In" können Sie in den Betriebsarten "AUTO" und "MDA" Programme
editieren. Sie können einfache Verfahrsätze erstellen und ändern.
Sie verfahren dabei die Achsen von Hand auf bestimmte Positionen, um einfache
Bearbeitungsabläufe zu realisieren und reproduzierbar zu machen. Die angefahrenen
Positionen werden übernommen.
In der Betriebsart "AUTO" teachen wird das angewählte Programm geteacht.
In der Betriebsart "MDA" teachen Sie in den MDA-Puffer.
Externe Programme, die Sie evtl. offline erstellt haben, können so angepasst und bei Bedarf
modifiziert werden.
7.2

Allgemeiner Ablauf

Allgemeiner Ablauf
HMI sl Universal
Bedienhandbuch, 03/2009, 6FC5398-6AP10-3AA0
Wählen Sie den gewünschten Programmsatz, drücken Sie den
entsprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang G01", "Gerade
G1" oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP" und
verfahren Sie die Achsen, um den Programmsatz zu ändern.
Sie können einen Satz nur durch einen gleichartigen Satz
überschreiben.
- ODER -
Positionieren Sie den Cursor an die gewünschte Stelle im Programm,
drücken Sie den entsprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang
G01", "Gerade G1" oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt
CIP" und verfahren Sie die Achsen, um einen neuen Programmsatz
einzufügen.
Der Cursor muss über Cursor-Taste und Input-Taste auf eine leere
Zeile positioniert werden, um den Satz einfügen zu können.
Drücken Sie den Softkey "Übernehmen", um den geänderten, bzw.
neu erstellten Programmsatz zu teachen.
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