7.4
Teachen über Fenster
7.4.1
Allgemein
Der Cursor muss auf einer Leerzeile stehen.
Die Fenster zum Einfügen von Programmsätzen enthalten Ein- und Ausgabefelder für die
Istwerte im WKS. Je nach Voreinstellung werden Auswahlfelder mit Parametern für
Bewegungsverhalten und Bewegungsübergang angeboten.
Die Eingabefelder sind beim erstmaligen Anwählen nicht vorbesetzt, außer wenn schon vor
Anwahl des Fensters Achsen verfahren wurden.
Alle Daten aus den Ein-/Ausgabefeldern werden mit dem Softkey "Übernehmen" ins
Programm übernommen.
Voraussetzung
Betriebsart "AUTO": Das zu bearbeitende Programm ist angewählt.
Vorgehensweise
HMI sl Universal
Bedienhandbuch, 03/2009, 6FC5398-6AP10-3AA0
1
Wählen Sie den Bedienbereich "Maschine" an.
2.
Drücken Sie die Taste <AUTO>, bzw. <MDA>.
3.
Drücken Sie die Taste <TEACH IN>.
4.
Drücken Sie den Softkey "Prog. teachen".
5.
Positionieren Sie den Cursor mit Hilfe der Cursor- und Input-Taste an
die gewünschte Stelle im Programm.
Wenn keine Leerzeile vorhanden ist, fügen Sie diese ein.
6.
Drücken Sie die Softkeys "Eilgang G0", "Gerade G1", oder
"Kreiszwischenpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP".
Es werden die entsprechenden Fenster mit den Eingabefeldern
eingeblendet.
7.
Verfahren Sie die Achsen an die gewünschte Position.
8.
Drücken Sie den Softkey "Übernehmen".
Es wird ein neuer Programmsatz an die Cursor-Position eingefügt.
Programm teachen
7.4 Teachen über Fenster
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