Siemens SINAMICS GM150 Betriebsanleitung Seite 178

Betrieb
8.4 Funktionen
Bild 8-16
Im gesteuerten Betrieb ist der Drehzahl-Istwert mit dem Sollwert identisch.
Um für hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge das auftretende statische bzw.
dynamische Lastmoment vom Antrieb aufzubringen, modifizieren Sie folgende Parameter:
● p1610 (konstante Drehmomentenanhebung)
● p1611 (Drehmomentenanhebung)
Im Bereich kleiner Frequenzen weist die Vektorregelung ohne Geber folgende Merkmale auf:
● Geregelter Betrieb bis ca. 1 Hz Ausgangsfrequenz
● Starten im geregelten Betrieb direkt nach Auferregung des Antriebs
● Durchfahren des kleinen Frequenzbereichs (0 Hz) im geregelten Betrieb
Durch den geregelten Betrieb ab ca. 1 Hz (p1755) und der Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt
zu starten bzw. geregelt zu reversieren (p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
● Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig. Das bedeutet stoßfreies
● Stationäre Drehzahl–Drehmomentenregelung bis ca. 1 Hz möglich.
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Umschaltbedingungen
Wenn p1610 auf 0 % gestellt wird, wird lediglich der Magnetisierungsstrom r0331
eingeprägt. Bei einem Wert von 100 % wird der Motornennstrom p0305 eingeprägt.
Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, können Sie p1611 erhöhen, oder die
Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwenden. Die Erhöhung von
p1611 ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten.
Hinweis
Der Drehzahl-Sollwert vor dem Hochlaufgeber muss für diesen Fall größer sein als (p1755).
Verhalten, keine Frequenzeinbrüche.
Hinweis
Beim geregelten Reversieren bzw. beim geregelten Starten von 0 Hz wird unter der
folgenden Bedingung die Regelung automatisch vom geregelten in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet:
● Verweilen von > 2 s bzw. > p1758 im Bereich von 0 Hz
SINAMICS GM150 6SL3815-2LN41-4AA2
Betriebsanleitung 04/2017