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Parametrierung und Programmierung
4.4
Objektbeschreibung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuelle XML-Datei im Download-Bereich auf
der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend den Installationsanweisungen zu
installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 84] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 81] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
4.4.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default
parameters
1011:01
SubIndex 001
4.4.2
ELX3252 - Eingangsdaten
Index &0n0 AI Intputs (für 0 ≤ n ≤ 1)
Index (hex) Name
70n0:0
AI Inputs
70n0:03
Limit 1
70n0:05
Limit 2
70n0:07
Error
70n0:0F
TxPDO State
70n0:10
TxPDO Toggle
4.4.3
ELX3252 - Ausgangsdaten
Die ELX3252 hat keine Ausgangsdaten.
98
Bedeutung
Herstellen der Default-Einstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder
in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Grenzwertüberwachung
0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert
Grenzwertüberwachung
0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert
Es ist ein Fehler aufgetreten.
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid) BOOLEAN
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten
der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Version: 1.1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
Daten typ
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BIT2
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
ELX3252
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