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Abb. 41 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen .............................................................................................
Abb. 42 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer ...............................................................
Abb. 43 Auswahldialog: Wähle Zielsystem................................................................................................
Abb. 44 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems ........
Abb. 45 Auswahl „Scan" ............................................................................................................................
Abb. 46 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte .....................
Abb. 47 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung...........................................
Abb. 48 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen ..................................................
Abb. 49 Einfügen der Programmierumgebung in „SPS"............................................................................
Abb. 50 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung.....................
Abb. 51 Initiales Programm „Main" des Standard PLC Projektes..............................................................
Abb. 52 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung) .....
Abb. 53 Kompilierung des Programms starten..........................................................................................
Abb. 54 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten...............................................
Abb. 55 Auswahl des PDO vom Typ BOOL ..............................................................................................
Abb. 56 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von „Kontinuierlich" und „Alle Typen"......
Abb. 57 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4" ...........................
Abb. 58 Erzeugen eines SPS Datentyps...................................................................................................
Abb. 59 Instance_of_struct........................................................................................................................
Abb. 60 Verknüpfung der Struktur .............................................................................................................
Abb. 61 Lesen einer Variable aus der Struktur der Prozessdaten ............................................................
Abb. 62 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart........
Abb. 63 Aufruf im System Manager (TwinCAT 2) .....................................................................................
Abb. 64 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3)....................................................................................................
Abb. 65 Übersicht Netzwerkschnittstellen .................................................................................................
Abb. 66 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 67 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle......................................................................
Abb. 68 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports.....................................................
Abb. 69 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports .................................................................
Abb. 70 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 71 Gerätebezeichnung: Struktur .......................................................................................................
Abb. 72 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2) ...........................................................................
Abb. 73 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3) ...........................................................................
Abb. 74 Vom System Manager angelegt OnlineDescription.xml...............................................................
Abb. 75 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521 .................................................
Abb. 76 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .............................
Abb. 77 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 78 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3)..................................................................................
Abb. 79 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 ......................................
Abb. 80 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 81 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 82 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 83 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ....................................
Abb. 84 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 85 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 86 Anzeige vorhergehender Revisionen ...........................................................................................
ELX3252
Version: 1.1.0
Abbildungsverzeichnis
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