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Index 180n (AI) TxPDO-Par (für 0 ≤ n ≤ F)
Index (hex) Name
180n:0
AI TxPDO-Par
Standard
180n:06
Exclude TxPDOs
Index 1A0n AI TxPDO-Map Standard (für n = 0, 2, 4 ... E; p = 0, 1, 2 ... 7)
Index (hex) Name
1A0n:0
AI TxPDO-Map
Standard
1A0n:01
SubIndex 001
1A0n:02
SubIndex 002
1A0n:03
SubIndex 003
1A0n:04
SubIndex 004
1A0n:05
SubIndex 005
1A0n:06
SubIndex 006
1A0n:07
SubIndex 007
1A0n:08
SubIndex 008
1A0n:09
SubIndex 009
1A0n:0A
SubIndex 010
1A0n:0B
SubIndex 011
Index 1A0n AI TxPDO-Map Compact (für n = 1, 3, 5 ... F; p = 0, 1, 2 ... 7)
Index (hex) Name
1A0n:0
AI TxPDO-Map
Compact
1A0n:01
SubIndex 001
ELX3252
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
PDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (1 bit align)
7. PDO Mapping entry (5 bits align)
8. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM input
parameter , entry 0x20 (Sync error))
9. PDO Mapping entry (object 0x180n (AI TxPDO-Par
Standard ), entry 0x07 (TxPDO State))
10. PDO Mapping entry (object 0x180n (AI TxPDO-Par
Standard ), entry 0x09 (TxPDO Toggle))
11. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs),
entry 0x11 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x11 (Value))
Version: 1.1.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp
Flags
UINT8
RO
OCTET-
RO
STRING[2]
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RO
Default
0x06 (6
)
dez
n=
Wert:
0
0x011A
1
0x001A
2
0x031A
3
0x021A
4
0x051A
5
0x041A
6
0x071A
7
0x061A
8
0x091A
9
0x081A
A
0x0B1A
B
0x0A1A
C
0x0D1A
D
0x0C1A
E
0x0F1A
F
0x0E1A
Default
0x0B (11
)
dez
0x60p0:01, 1
0x60p0:02, 1
0x60p0:03, 2
0x60p0:05, 2
0x60p0:07, 1
0x0000:00, 1
0x0000:00, 5
0x1C32:20, 1
0x180n:07, 1
0x180n:09, 1
0x60p0:11, 16
Default
0x01 (1
)
dez
0x60p0:11, 16
101
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