Werbung
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4
Vorschläge oder Anregungen zur Dokumentation ............................................................................ 7
1.5
Kennzeichnung von ELX-Klemmen .................................................................................................. 8
2 Produktübersicht .................................................................................................................................... 12
2.1
ELX3252 - Einführung ..................................................................................................................... 12
2.2
Technische Daten ........................................................................................................................... 13
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 15
3 Montage und verdrahtung ...................................................................................................................... 16
3.1
Besondere Bedingungen für ELX-Klemmen ................................................................................... 16
3.2
Installationshinweise für ELX-Klemmen .......................................................................................... 16
3.3
Anordnung von ELX-Klemmen im Busklemmenblock..................................................................... 18
3.4
Einbaulage und Mindestabstände ................................................................................................... 21
3.5
Tragschienenmontage von ELX-Klemmen ..................................................................................... 22
3.6
Entsorgung ...................................................................................................................................... 23
3.7
Anschluss ........................................................................................................................................ 24
3.7.1
Anschlusstechnik ............................................................................................................. 24
3.7.2
Verdrahtung ..................................................................................................................... 25
3.7.3
Ordnungsgemäßer Leitungsanschluss ............................................................................ 26
3.7.4
Schirmung und Potentialtrennung.................................................................................... 26
3.7.5
Anschlussbelegung .......................................................................................................... 27
4 Parametrierung und Programmierung .................................................................................................. 29
4.1
TwinCAT Quickstart ........................................................................................................................ 29
4.1.1
TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 32
4.1.2
TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 43
4.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung .................................................................................................. 56
4.2.1
Installation TwinCAT Realtime Treiber............................................................................. 57
4.2.2
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung ............................................................................ 62
4.2.3
TwinCAT ESI Updater...................................................................................................... 66
4.2.4
Unterscheidung Online/Offline ......................................................................................... 66
4.2.5
OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 67
4.2.6
ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................... 72
4.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration.................................................................................. 80
4.3
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für EtherCAT-Geräte ............................................................ 89
4.4
Objektbeschreibung ........................................................................................................................ 98
4.4.1
Restore-Objekt ................................................................................................................. 98
4.4.2
ELX3252 - Eingangsdaten ............................................................................................... 98
4.4.3
ELX3252 - Ausgangsdaten .............................................................................................. 98
4.4.4
Konfigurationsdaten ......................................................................................................... 99
4.4.5
Standardobjekte ............................................................................................................. 100
5 Anhang ................................................................................................................................................... 105
ELX3252
Version: 1.1.0
Inhaltsverzeichnis
3
Werbung
