Canopen®-Objektverzeichnis Des Jvm-104 - Jetter JVM-104 Betriebsanleitung

6 CANopen®-STX-API
CANopen®-Objektverzeichnis des JVM-104
Unterstützte Objekte
Device Type Object
(Index 0x1000)
118
Das Betriebssystem des Geräts JVM-104 unterstützt folgende Objekte:
Index Objekt
(hex) (Kürzel)
1000 VAR Device Type
1001 VAR Error Register
1002 VAR Manufacturer Status
1003 ARRAY Pre-defined Error Field
1008 VAR Manufacturer Device Name
1009 VAR Manufacturer Hardware Version
100A VAR Manufacturer Software Version
100B VAR Node-ID
1017 VAR Producer Heartbeat Time
1018 RECORD Identity
1200 RECORD Server 1 - SDO-Parameter
1201 RECORD Server 2 - SDO-Parameter
1203 RECORD Server 3 - SDO-Parameter
1203 RECORD Server 4 - SDO-Parameter
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Device Type Object dargestellt.
Index Sub-Index
0x1000 0
Objektname
Default
0x0000012D Geräteart (schreibgeschützt)
Typ Attribute
Unsigned32 ro (read
only)
Unsigned8 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
String const
String const
String const
Unsigned32 ro
Unsigned16 rw (read &
write)
Identity ro
SDO-Param ro
eter
SDO-Param rw
eter
SDO-Param rw
eter
SDO-Param rw
eter
Beschreibung
Jetter AG