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Jetter AG
Betriebsanleitung – JVM-104-O08
Funktion
CanOpenDownload
SDO()
CanOpenAddPDORx()
CanOpenAddPDOTx()
Tab. 19: Unterstützte STX-Funktionen
INFO
Weiterführende Informationen
Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im
Themenhandbuch CANopen-STX-API im Download-Bereich
unserer Homepage.
INFO
Weiterführende Informationen
Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie in der
JetSym-Online-Hilfe.
8.2.2 CANopen-Objektverzeichnis
Das Betriebssystem des JVM-104-O08 unterstützt die folgenden Objekte:
Index
Objekt
(hex)
(Kürzel)
1000
VAR
1001
VAR
1002
VAR
1003
ARRAY
1008
VAR
1009
VAR
100A
VAR
100B
VAR
1017
VAR
1018
RECORD
Beschreibung
Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenDownload
SDO() wird gezielt auf ein bestimmtes Objekt im Ob-
jektverzeichnis des Nachrichtenempfängers zuge-
griffen und der Wert des Objekts beschrieben. Der
Datenaustausch erfolgt entsprechend dem SDO-
Download-Protokoll.
Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenAddPDORx()
können Prozessdaten, die andere CANopen-Geräte
senden, zum Empfang eingetragen werden.
Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenAddPDOTx()
können Prozessdaten auf den Bus gelegt werden.
Objektname
Device Type
Error Register
Manufacturer Status
Pre-defined Error Field
Manufacturer
Device Name
Manufacturer
Hardware Version
Manufacturer
Software Version
Node-ID
Producer
Heartbeat Time
Identity
Programmierung | 8
Datentyp
Zugriff
Unsigned32
RO (read
only)
Unsigned8
RO
Unsigned32
RO
Unsigned32
RO
String const
1008
String const
1009
String const
100A
Unsigned32
RO
Unsigned16
R/W (read
& write)
Identity
RO
28
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