Siko AP04S Benutzerhandbuch Seite 30

Kommunikation über SIKONETZ5
Befehl
U
Xy
Z
Tabelle 14: Befehlsliste Serviceprotokoll
9 Kommunikation über SIKONETZ5
9.1 Schnittstelle
Schnittstelle RS485
Verfügbare Baudraten: 19.2 kBit / 57.6 kBit (Werkseinstellung) / 115.2 kBit
Keine Parität, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Handshake
9.2 Datenaustausch
Das Protokoll arbeitet nach dem Master-Slave Prinzip.
Die Positionsanzeige arbeitet als Slave. Jede Kommunikation muss durch den Master initiiert
werden. Nachdem der Master ein Befehlstelegramm verschickt hat, schickt der adressierte
Slave ein Antworttelegramm. Eine Ausnahme stellen Rundrufbefehle dar, diese bleiben vom
Slave generell unbeantwortet.
Das Protokoll ist für einen zyklischen Datenaustausch optimiert. Mit einem einzigen
Telegrammaustausch zwischen Master und Slave können die relevanten Daten wie Soll- und
Istwert sowie Steuer- und Zustandswort übertragen werden.
Über den Parameter "Antwortparameter Sollwert schreiben" kann definiert werden, welcher
Parameter vom Slave als Antwort auf einen Sollwert-Schreibbefehl des Masters zurückgeschickt
wird.
AP04S
-RS485/SIKONETZ5
Länge Antwort
1/11 "aabbccdxyz"
2/2 ">"
1/11 "±xxxxxxxx>"
Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86546
Beschreibung
rotativ:
y=0: Drehrichtung i
y=1: Drehrichtung e
Sensordaten ausgeben
aa = ADC-Sin
bb = ADC-Cos
cc = Feinwert
d = quarter
x = Grobwert [2]
y = Grobwert [1]
z = Grobwert [0]
Betriebsart eingeben
0 = absolute Positionsanzeige
1 = Differenzwert
Istposition ausgeben
Änd. Stand 351/16
Parameter
Nr. lt.
Kapitel 4
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