Inhalt
1
Einführung..................................................................................................................................................................................................... 4
1.1
Zu diesem Handbuch........................................................................................................................................................................................................................4
1.2
Übersicht über dieses Handbuch......................................................................................................................................................................................................5
1.3
Was Sie benötigen............................................................................................................................................................................................................................6
2
Aus der Verpackung an die Hutschiene ..................................................................................................................................................... 7
2.1
Installationsregeln für das Trajexia-Systems ....................................................................................................................................................................................7
2.2
Lieferumfang .....................................................................................................................................................................................................................................8
2.3
Installieren des Trajexia-Systems...................................................................................................................................................................................................10
3
Anschlüsse.................................................................................................................................................................................................. 13
3.1
Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen .............................................................................................................................................................................................13
3.2
Spannungsversorgungs-Baugruppen .............................................................................................................................................................................................13
3.2.1
Empfohlene Netzteile .......................................................................................................................................................................................................14
3.2.2
Optionale Netzteile ...........................................................................................................................................................................................................15
3.3
TJ1-MC__ .......................................................................................................................................................................................................................................16
3.4
TJ1-ML__........................................................................................................................................................................................................................................17
3.4.1
Anbringen der MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe an den Servotreiber..........................................................................................................18
3.4.2
Anschließen des einphasigen 200-V-Servotreibers .........................................................................................................................................................19
3.4.3
Anschließen des dreiphasigen 400-V-Servotreibers ........................................................................................................................................................20
3.4.4
Anschließen der NS115-Baugruppe.................................................................................................................................................................................21
3.4.5
Einstellen der DIP-Schalter und der Adressen der NS115-Baugruppe ............................................................................................................................22
3.5
Abschließen der Installation............................................................................................................................................................................................................23
4
Trajexia-Tools.............................................................................................................................................................................................. 24
4.1
PC-Mindestkonfiguration ................................................................................................................................................................................................................24
4.2
Installieren der Trajexia-Tool-Software ...........................................................................................................................................................................................24
4.3
Anschließen an den TJ1-MC__ ......................................................................................................................................................................................................29
4.4
Erstmaliges Erstellen eines Projekts ..............................................................................................................................................................................................34
4.5
Abschließen der Installation............................................................................................................................................................................................................42
5
Weitere Informationen ................................................................................................................................................................................ 43
5.1
Das Trajexia-System ......................................................................................................................................................................................................................43
5.2
Vorteile von Trajexia .......................................................................................................................................................................................................................44
5.2.1
Direkte Verbindung über Ethernet ....................................................................................................................................................................................44
5.2.2
Schutz Ihres Know-hows ..................................................................................................................................................................................................44
5.2.3
Serielle Schnittstelle und lokale E/A's ..............................................................................................................................................................................44
5.2.4
MECHATROLINK-II..........................................................................................................................................................................................................44
5.2.5
TJ1-FL02 ..........................................................................................................................................................................................................................44
5.2.6
Antriebe und Frequenzumrichter ......................................................................................................................................................................................45
5.2.7
Dezentrale E/A's...............................................................................................................................................................................................................45
KURZANLEITUNG
2