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Omron Trajexia TJ1-MC04 Kurzanleitung
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Omron Trajexia TJ1-MC04 Kurzanleitung

Omron Trajexia TJ1-MC04 Kurzanleitung

Bewegungssteuerungssystem
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Cat. No.
I50E-DE-03
Trajexia Bewegungssteuerungssystem
TJ1-MC04
TJ1-MC16
KURZANLEITUNG

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Verwandte Anleitungen für Omron Trajexia TJ1-MC04

Inhaltszusammenfassung für Omron Trajexia TJ1-MC04

  • Seite 1 Cat. No. I50E-DE-03 Trajexia Bewegungssteuerungssystem TJ1-MC04 TJ1-MC16 KURZANLEITUNG...
  • Seite 2 Inhalt Einführung........................................4 Zu diesem Handbuch............................................4 Übersicht über dieses Handbuch........................................5 Was Sie benötigen............................................6 Aus der Verpackung an die Hutschiene ..............................7 Installationsregeln für das Trajexia-Systems ....................................7 Lieferumfang ..............................................8 Installieren des Trajexia-Systems........................................10 Anschlüsse........................................13 Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen ......................................13 Spannungsversorgungs-Baugruppen ......................................13 3.2.1 Empfohlene Netzteile ........................................14...
  • Seite 3 Inhalt 5.2.8 PROFIBUS ............................................45 5.2.9 DeviceNet ............................................45 Trajexia-Handbücher ............................................45 KURZANLEITUNG...
  • Seite 4 Einführung Einführung Diese Kurzanleitung dient dazu, Benutzer schnell mit dem Trajexia-System vertraut zu machen. In dieser Kurzanleitung wird erläutert, wie eine einzelne Achse mit einem Trajexia-System und einem Sigma II-Servotreiber über MECHATROLINK-II inbetrieb genommen wird. Diese Kurzanleitung ist an Personen gerichtet, die Kenntnisse von elektrischen Systemen (z.B.
  • Seite 5 Einführung Übersicht über dieses Handbuch In Kapitel 2 wird beschrieben, wie die Verpackung entfernt Abb. 1 und die Trajexia-Module auf einer Hutschiene montiert werden. MC16 OMRON MOTION CONTRO LLER ML16 TERM ON/OF WIRE In Kapitel 3 wird beschrieben, wie ein Servomotor Abb.
  • Seite 6 Einführung Was Sie benötigen Sie benötigen folgende Elemente, um die in dieser Kurzanleitung beschriebene Installation durchführen zu können. 1.3.1 Trajexia-Module • Eine Netzgerät. Dabei kann es sich um eines der folgenden Modelle handeln: CJ1W-PA202. CJ1W-PA205R. CJ1W-PD025. • Ein TJ1-MC__ (Motion Controller-Baugruppe). Dabei kann es sich um eines der folgenden Modelle handeln: TJ1-MC04.
  • Seite 7 Aus der Verpackung an die Hutschiene Aus der Verpackung an die Hutschiene In diesem Kapitel werden die erforderlichen Schritte bei der Montage der Baugruppen auf einer DIN-Schiene erläutert. Installationsregeln für das Trajexia-Systems Bevor Sie die Baugruppen montieren, muss sichergestellt werden, dass folgende Regeln befolgt werden: •...
  • Seite 8 Aus der Verpackung an die Hutschiene Lieferumfang In diesem Abschnitt werden die Trajexia-Baugruppen aufgelistet, die für die Installation benötigt werden. 2.2.1 Netzteil Lieferumfang des Netzteils: • Sicherheitshinweise. • Netzteil. • Schutzfolie an der Oberseite der Baugruppe. 2.2.2 TJ1-MC__ Lieferumfang des TJ1-MC__: •...
  • Seite 9 Aus der Verpackung an die Hutschiene • Garantieregistrierungskarte. • Adressenaufkleber. • Lizenzumschlag. KURZANLEITUNG...
  • Seite 10 Aus der Verpackung an die Hutschiene Installieren des Trajexia-Systems 1. Nehmen Sie alle Baugruppen aus der Verpackung. Abb. 1 Überprüfen Sie, ob alle Baugruppen vollständig sind. 2. Die Schutzfolien der Baugruppen dürfen nicht entfernt werden. 3. Um den TJ1-MC__ vom TJ1-TER zu trennen, schieben Sie die Clips (A) an der Ober- und Unterseite des TJ1-TER nach vorn.
  • Seite 11 Aus der Verpackung an die Hutschiene 6. Bringen Sie den TJ1-MC__ (C) am Netzteil (B) an. Abb. 3 OM RO MO TIO N CO NT RO LL ER CN 3 CN 1 TE RM ON /O W IR 2/ 4 CN 2 7.
  • Seite 12 Aus der Verpackung an die Hutschiene 8. Wiederholen Sie die beiden letzten Schritte für alle anderen Abb. 5 Baugruppen. 9. Stellen Sie sicher, dass der TJ1-TER die letzte Baugruppe ist. OM RO MO TIO N CO NTR OL ML 16 CN 3 CN 1 TE RM...
  • Seite 13 Anschlüsse Anschlüsse In diesem Kapitel werden die Anschlüsse der Trajexia-Baugruppen aufgeführt. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen In dieser Desktop-Umgebung sind keine Notschalter, Verriegelungsschaltungen und Grenzschalter installiert. Achtung Der Elektrotechniker muss für einen sicheren Betrieb im Hinblick auf die Spannungsversorgung (Stromversorgung für Trajexia und Spannungsversorgung für den Servotrei- ber, die 380 V AC) und die beweglichen Teile des Motor sorgen.
  • Seite 14 Anschlüsse 3.2.1 Empfohlene Netzteile Es wird das Netzteil CJ1W-PA202 empfohlen. 1. Schließen Sie das Netzteil CJ1W-PA202 wie folgt an: Abb. 1 PA202 Klemmen Beschreibung Anschluss POWER 110 – 240 V Permanent mit Wechselstrom Versorgungsspannung versorgt 110 – 240 V Permanent mit Wechselstrom Versorgungsspannung versorgt AC100...
  • Seite 15 Anschlüsse 3.2.2 Optionale Netzteile 1. Schließen Sie das Netzteil CJ1W-PA205R wie folgt an: Abb. 2 PA205R Klemme Beschreibung Anschluss POWER 110 – 240 V Permanent mit Wechselstrom Versorgungsspannung versorgt 110 – 240 V Permanent mit Wechselstrom Versorgungsspannung versorgt AC100-240V INPUT L2/N Leitungserdung Kurzschlussbrücke zu Klemme D...
  • Seite 16 Anschlüsse TJ1-MC__ 3.3.1 Ethernet-Schnittstelle Abb. 4 Wenn Sie die Stromversorgung des Trajexia-Systems einschalten, zeigt die dreistellige LED-Anzeige (A) die IP-Adresse und die Subnetzmaske des TJ1-MC__ an. Verwenden Sie die Ethernet-Schnittstelle (B), um den TJ1-MC__ an einen PC anzuschließen. Sie können sowohl ein Crossover- als auch ein Patch-Ethernet-Kabel verwenden.
  • Seite 17 Anschlüsse TJ1-ML__ Der TJ1-ML__ ist der Master einer Reihe von MECHATROLINK-II- Abb. 5 Geräten. MECHATROLINK-II-Geräte sind Servotreiber, E/A-Module oder Frequenzumrichter. E/A-Module ML16 und Frequenzumrichter werden im Hardware-Referenzhandbuch näher erläutert. Der TJ1-ML__ verfügt über eine Schnittstelle (A) für den Anschluss an das erste MECHATROLINK-II-Gerät. KURZANLEITUNG...
  • Seite 18 Anschlüsse 3.4.1 Anbringen der MECHATROLINK-II- Schnittstellenbaugruppe an den Servotreiber Sie können einen einphasigen 200-V-Servotreiber (siehe Seite 19) Abb. 6 oder einen dreiphasigen 400-V-Servoantrieb (siehe Seite 20) verwenden. 1. Fügen Sie die Clips (A) der MECHATROLINK-II- Schnittstellenbaugruppe (NS115) in die Öffnungen (B) des Servotreiber ein.
  • Seite 19 Anschlüsse 3.4.2 Anschließen des einphasigen 200-V-Servotreibers 1. Die Klemmen in Gruppe A sind für den Abb. 8 Spannungsversorgungseingang vorgesehen, der zur Erzeugung der Ausgangsleistung zum Motor (Gruppe C) dient. Schließen Sie die Klemmen wie folgt an: Klemme Beschreibung Anschluss D, E 200 –...
  • Seite 20 Anschlüsse 3.4.3 Anschließen des dreiphasigen 400-V-Servotreibers 1. Die Klemmen in Gruppe A sind für die Hauptspannungsversorgung Abb. 9 vorgesehen. Schließen Sie die Klemmen wie folgt an: Klemme Beschreibung Anschluss D, E, F Dreiphasige 400-V- Permanent mit Spannungsversorgung Wechselstrom versorgt +Zwischenkreis 1 Kurzschlussbrücke zu Klemme H 400V...
  • Seite 21 Anschlüsse 3.4.4 Anschließen der NS115-Baugruppe Die NS115-Baugruppe verfügt über einen DIP-Schalter, einen Abb. 10 Adressenauswahlschalter und zwei MECHATROLINK-II- Busschnittstellen. Schnittstelle Beschreibung oder Schalter Adressenauswahlschalter DIP-Schalter MECHATROLINK-II-Busschnittstellen 1. Schließen Sie ein MECHATROLINK-II-Kabel (E) Abb. 11 an den TJ1-ML__ (D) und eine der Busschnittstellen der NS115-Baugruppe an.
  • Seite 22 Anschlüsse 3.4.5 Einstellen der DIP-Schalter und der Adressen der NS115-Baugruppe Die Kommunikationseinstellungen der NS115-Baugruppe Abb. 12 werden mittels der DIP-Schaltern vorgenommen. 1. Stellen Sie die DIP-Schalter wie folgt ein: DIP- Funktion Einstellung Beschreibung Schalter Baudrate 10 MBit/s Länge der 32-Byte-Datenübertragung Datenpakete Addressbereich OFF Adressen 40-4F...
  • Seite 23 Anschlüsse Abschließen der Installation Die vollständige Installation in diesem Beispiel besteht aus einem Abb. 14 Netzteil (A), einem TJ1-MC__ (B), einem TJ1-ML__ (C) und einem Servotreiber (D), einer NS115-Baugruppe (E), einem Motor (F) und einem TJ1-TER (G). Jetzt können die Schutzfolien der Baugruppen entfernt werden. OM RO MO TIO N CO...
  • Seite 24 Trajexia-Tools Trajexia-Tools PC-Mindestkonfiguration Sie benötigen einen PC mit folgender Mindestkonfiguration, um Trajexia-Tools installieren zu können: • Windows 98 SE. • 300-MHz-Pentium-Prozessor. • 64 MB RAM. • 140 MB Festplattenspeicherplatz. • Eine Ethernet-Schnittstelle. • Wenn Sie Windows 98 SE oder Windows ME als Betriebssystem verwenden: Internet Explorer 5.0.
  • Seite 25 Trajexia-Tools 5. Das Trajexia-Tools-Setup-Fenster wird angezeigt. Klicken Abb. 2 Sie auf Next (Weiter). 6. Klicken Sie auf Yes (Ja), um der Lizenzvereinbarung Abb. 3 zuzustimmen und setzen Sie den Vorgang fort. KURZANLEITUNG...
  • Seite 26 Trajexia-Tools 7. Geben Sie Ihren Namen in das Feld Name ein. Abb. 4 8. Geben Sie den Namen Ihres Unternehmens in das Feld Company (Unternehmen) ein. 9. Geben Sie die Nummer Ihrer Benutzerlizenz in die Felder Licence (Lizenz) ein. Die Nummer Ihrer Benutzerlizenz befindet sich auf dem Etikett, das an der Hülle der Trajexia-Tools-CD angebracht ist.
  • Seite 27 Trajexia-Tools 13. Klicken Sie auf Next (Weiter). Abb. 7 14. Klicken Sie auf Next (Weiter). Abb. 8 KURZANLEITUNG...
  • Seite 28 Trajexia-Tools 15. Klicken Sie auf Next (Weiter). Abb. 9 16. Das Trajexia-Tools-Setup-Programm kopiert die Dateien auf Ihren PC. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. 17. Klicken Sie auf Finish (Fertig stellen). Das Fenster für die CX- Abb. 10 Drive Readme-Datei wird geöffnet. Schließen Sie dieses Fenster.
  • Seite 29 Trajexia-Tools Anschließen an den TJ1-MC__ Sie benötigen ein Patch- oder Crossover-Ethernet-Kabel, um den PC an den TJ1-MC__ anzuschließen. 1. Verbinden Sie das Trajexia-System mit der Stromversorgung. 2. Die IP-Adresse und die Subnetzmaske des TJ1-MC__ werden Abb. 11 drei Mal in der LED-Anzeige (A) angezeigt. Die Standard-IP-Adresse des TJ1-MC__ lautet 192.168.0.250.
  • Seite 30 Trajexia-Tools 6. Starten Sie das Trajexia-Tools-Programm auf Ihrem PC. Abb. 12 Wählen Sie im Windows Start menü: Programme OMRON Trajexia-Tools Trajexia-Tools 7. Der Startbildschirm von Motion Perfect 2 wird angezeigt. Warten Sie, bis die Schaltfläche Cancel angezeigt ist. Klicken Sie anschließend auf Cancel (Abbrechen).
  • Seite 31 Trajexia-Tools 9. Stellen Sie sicher, dass ENet0 in der Liste ausgewählt ist. Abb. 14 10. Klicken Sie auf Configure (Konfigurieren) 11. Geben Sie im Feld Server name/IP address Abb. 15 (Servername/IP-Adresse) den Wert 192.168.0.250 ein. 12. Klicken Sie auf OK. 13.
  • Seite 32 Trajexia-Tools 14. Öffnen Sie die Systemsteuerung von Windows auf Ihrem PC. Abb. 17 15. Doppelklicken Sie auf das Symbol Netzwerkverbindungen. 16. Doppelklicken Sie auf das Symbol LAN-Verbindung. Klicken Sie auf das Menü Eigenschaften. 17. Klicken Sie auf die Registerkarte Allgemein. Abb.
  • Seite 33 Trajexia-Tools 20. Klicken Sie auf die Registerkarte Allgemein. Abb. 19 21. Wählen Sie Folgende IP-Adresse verwenden. 22. Geben Sie im Feld IP-Adresse 192.168.0.251 ein. 23. Geben Sie im Feld Subnetzmaske 255.255.255.0 ein. 24. Klicken Sie auf OK. 25. Klicken Sie auf OK. 26.
  • Seite 34 Trajexia-Tools Erstmaliges Erstellen eines Projekts 1. Schalten Sie das Trajexia-System, den Servotreiber und die NS115-Baugruppe aus. 2. Schalten Sie den Servotreiber und die NS115-Baugruppe ein. 3. Schalten Sie das Trajexia-System ein. 4. Wechseln Sie zum Programm „TrajeXia Tools“ auf Ihrem PC. Abb.
  • Seite 35 Trajexia-Tools 6. Warten Sie, bis die Schaltfläche OK angezeigt wird. Klicken Abb. 21 Sie danach auf OK. 7. Klicken Sie auf New (Neu). Abb. 22 KURZANLEITUNG...
  • Seite 36 Trajexia-Tools 8. Klicken Sie auf Yes (Ja). Abb. 23 9. Navigieren Sie in der Struktur Disk directory Abb. 24 (Festplattenverzeichnis) zum gewünschten Speicherort für das neue Projekt. 10. Geben Sie im Feld Project name (Projektname) einen Namen für das neue Projekt ein. 11.
  • Seite 37 Trajexia-Tools 12. Klicken Sie auf OK. Abb. 25 13. Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Abb. 26 Intelligent drives (Intelligente Antriebe) (A). KURZANLEITUNG...
  • Seite 38 Trajexia-Tools 14. Klicken Sie auf die Schaltfläche Config (Konfigurieren). Abb. 27 15. Warten Sie, bis das Fenster MECHATROLINK Drive Abb. 28 SGDH-01AE-OY angezeigt wird. 16. Klicken Sie auf die Registerkarte Configuration (Konfiguration). KURZANLEITUNG...
  • Seite 39 Trajexia-Tools 17. Navigieren Sie in der Liste zu der Zeile, in der der Wert Abb. 29 der Spalte Index Pn50A.3 lautet. 18. Klicken Sie in dieser Zeile auf den Eintrag in der Spalte Value (Wert). Es wird eine Dropdown-Liste angezeigt. 19.
  • Seite 40 Trajexia-Tools 27. Klicken Sie auf Close (Schließen). 28. Klicken Sie auf Yes (Ja). Abb. 31 29. Schalten Sie das Trajexia-System und den Servotreiber aus, damit die Einstellungen des Antriebs wirksam werden. 30. Schalten Sie den Servotreiber und die NS115-Baugruppe ein. 31.
  • Seite 41 Trajexia-Tools 32. Wählen Sie das Menü: Abb. 32 Program (Programm) New (Neu) 33. Geben Sie im Feld Enter new program name Abb. 33 (Neuen Programmnamen eingeben) einen Namen für das neue Programm ein. 34. Klicken Sie auf OK. KURZANLEITUNG...
  • Seite 42 Trajexia-Tools 35. Wählen Sie das Fenster Edit (Bearbeiten). Abb. 34 36. Geben Sie dieses Beispielprogramm in dieses Bearbeitungsfenster ein: BASE(0) SERVO=ON WDOG=ON loop: MOVE(10000) WAIT IDLE WA(1000) GOTO loop 37. Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Run (Ausführen) (A). Hinweis: Die Standardparameter sind für die Verwendung mit 13-Bit-Drehgeber geeignet.
  • Seite 43 Weitere Informationen Weitere Informationen Das Trajexia-System Trajexia ist OMRON’s Plattform für eine Bahnsteuerung, die Ihnen Abb. 1 die Leistung und leichte Bedienbarkeit eines modernen Motion Control-Systems bietet. CJ-Serie SPS CX-one Trajexia Tools NS-Bedienterminal Trajexia ist ein modulares Standalone-System, das maximale...
  • Seite 44 5.2.3 Serielle Schnittstelle und lokale E/A’s Eine serielle Schnittstelle ermöglicht den direkten Anschluss an jede beliebige OMRON-SPS- und HMI-Systeme sowie an andere Feldgeräte. Dank der frei konfigurierbaren integrierten 16 Eingänge und 8 Ausgänge des Controllers können Sie den Trajexia perfekt in Ihr Anlagenkonzept integrieren.
  • Seite 45 Weitere Informationen • Analoger Drehzahlwert plus Rückmeldung vom Drehgeber. • Drehgebereingang, Inkremental- oder Absolutwert. • Impulsausgabe. An den TJ1-FL02 kann jeder beliebige Servotreiber angeschlossen werden. 5.2.6 Antriebe und Frequenzumrichter Eine große Auswahl an Servo-, Linear- und Torquemotoren sowie Servotreibern und Frequenzumrichtern, die Ihren Anforderungen an Integrationsdichte, Leistung und Zuverlässigkeit entsprechen, steht Ihnen für die Lösung Ihrer Applikation zur Verfügung.
  • Seite 46 Weitere Informationen Bezeichnung Cat. No. Inhalt Hardwarereferenzhandbuch I51E Beschreibt die Installation und für das Trajexia Motion Control Hardware-Spezifikationen der System Trajexia-Module und erläutert die Trajexia Systemphilosophie. Trajexia Motion Control System I52E Beschreibt die für die Program- Programmierhandbuch mierung von Trajexia verwen- deten BASIC-Befehle, erklärt die Kommunikationsprotokolle und die Trajexia Tools-Soft-...
  • Seite 47 Revisionshistorie Revisionshistorie Der Revisionsnummer des Handbuchs bildet das Ende der Katalognummer, die auf der vorderen Umschlagseite des Handbuchs angegeben ist. Überarbeitungsstand Datum Änderungen August 2006 ORIGINAL Oktober 2006 DeviceNet-Aktualisierung Mai 2007 Aktualisiert durch TJ1-MC04 und TJ1-ML04. Aktualisiert durch allgemeine Informationen zum Trajexia-System und den Vorteilen von Trajexia.

Diese Anleitung auch für:

Trajexia tj1-mc16