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Vision Sensor BVS
7
Lagenachführung
Beispiel
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Parameter
Beschreibung
Kantentyp
Bestimmt den Kantentyp, nach welchem im Bild gesucht werden soll. Die
Auswahlmöglichkeiten sind:
Alle Kanten auswählen, um nach Übergängen von Hell nach Dunkel und Dunkel
nach Hell zu erkennen. Wählen Sie nur Dunkel-Hell-Kanten aus, um
ausschließlich Übergänge von Dunkel nach Hell zu suchen. Wählen Sie nur
Hell-Dunkel-Kanten aus, um ausschließlich Übergänge von Hell nach Dunkel zu
suchen. Wenn Sie Automatisch auswählen, werden die stärksten Übergänge
ausgewählt sowohl von Hell nach Dunkel und Dunkel nach Hell.
Rausch-
Rauschunterdrückung gestattet das Ausfiltern geringer Helligkeitsänderungen
unterdrückung
bei Suche nach Kanten. Je stärker die eingestellte Rauschunterdrückung, desto
größer die zum Auffinden einer Kante erforderliche Helligkeitsänderung.
Löschen
Löscht die Lagennachführung aus der Inspektion.
Hinweis
Wenn eine Kante im Bild nicht richtig erkannt wird, passen Sie die Parameter "Kantentyp" ,
"Empfindlichkeit" oder "Rauschunterdrückung" an.
Es soll die Lage einer Schraube in vertikaler Richtung (also von oben nach unten bzw. umgekehrt)
nachgeführt werden. Dabei soll überprüft werden ob das Teil am Schraubenkopf vorhanden ist oder
nicht (z.B. mit einem Kontrastwerkzeug)
Dazu fügen Sie die Lagenachführung "Position kontrollieren" in die Inspektion ein.
Dann DREHEN Sie den Bildbereich des Werkzeugs mit der Maus bis die rot markierte Ecke des
Werkzeugs links oben zu liegen kommt (siehe Bild)
Vergrößern Sie jetzt den Bildbereich des Werkzeugs - die Lageänderung des Teils muss immer
innerhalb des Bildbereichs stattfinden, ansonsten kann die Lage nicht nachgeführt werden. Passen
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