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Vision Sensor BVS
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Ausgänge und Ausgangsverhalten
Abb. 10-3: Diagramm Zeitverhalten der Ausgänge
Zuerst wollen wir uns den Verlauf der vom Inspektionsergebnis unabhängigen Signale: Trigger, Busy-
Bereit und Toggle genauer ansehen:
1. Die Triggerlinie zeigt das am Triggereingang des Sensors ankommende Triggersignal; getriggert
2. Das Busy-Bereit-Signal wird bei jedem Teil sofort mit Trigger HIGH ausgegeben und fällt ab, wenn
3. Das Toggle-Signal wird HIGH sobald das Inspektionsergebnis für TEIL A vorliegt; wieder LOW
Wie verhalten sich Ausgänge, die vom Ergebnis der Inspektion, wie z.B. Teil OK, oder dem Ergebnis
eines Werkzeugs abhängen?
Im Diagramm sind zwei verschiedene Fälle zu sehen:
Fall A) Pulsdauer 1000 ms (Schwarze Linie). Ausgang 1 wird HIGH sobald ein Teil (Teil A und B) als
gut erkannt wurde. Nach Ablauf der eingestellten Pulsdauer fällt der Ausgang dann wieder auf LOW
zurück.
Für Teil C gibt es keinen Statuswechsel – der Ausgang bleibt solange LOW bis das Ergebnis für Teil D
vorliegt.
Fall B) Pulsdauer 0;(Rote Linie). ). Ausgang 1 wird auch hier HIGH sobald Teil A als gut erkannt
wurde, fällt aber nicht von sich aus nach LOW zurück. Stattdessen hält er den Zustand. Da auch Teil
B auch gut ist, bleibt der HIGH Zustand erhalten bis das Ergebnis für TEIL C berechnet wurde. Teil C
ist fehlerhaft – der Ausgang geht auf LOW und bleibt LOW bis das Ergebnis für Teil D vorliegt.
In beiden Fällen könnten Sie, durch die logische Verknüpfung von Ausgang 1 mit dem Zustand des
Toggleausgangs in einer SPS, jederzeit sicher das Ergebnis bestimmen.
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wird auf die steigende Flanke.
Ausgang 1 "abfällt" (Ausnahme: Pulsdauer 0, dann fällt Busy-Bereit sofort ab, sobald ein Ergebnis
für die aktuelle Inspektion vorliegt).
sobald das Ergebnis für Teil B vorliegt usw. Nach jedem Flankenwechsel des Toggle– Signals
liegt auch am Eingang 1 ein neues Inspektionsergebnis vor. So lassen sich auch bei gleichem
Pegel am Ausgang 1 Inspektionsergebnisse sicher voneinander unterscheiden.
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