ABB RHDE250 Betriebsanleitung
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RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac)
Elektrischer Schwenkantrieb
Einführung
—
RHDE250
RHDE500
RHDE800
Kompakter Antrieb für die Betätigung von
RHDE1250
RHDE2500
Stellgliedern mit vorzugsweise 90°
RHDE4000
Schwenkbewegung wie Ventilklappen,
Kugelhähne, usw.
Das Nenndrehmoment wird mittels Hebeltrieb
übertragen. Der Antrieb wird durch eine spezielle
Elektronikeinheit angesteuert. Diese spezielle
Elektronikeinheit bildet die Schnittstelle zwischen
Regelsystem und Antrieb.
Elektrischer Schwenkantrieb zur
Bedienung von Stellgliedern
Weitere Informationen
Zusätzliche Dokumentation zum RHDE250 / 500 /
800 / 1250 / 2500 / 4000 (Contrac) steht kostenlos
unter www.abb.de/aktorik zum Download zur
Verfügung.
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Inhaltszusammenfassung für ABB RHDE250
- Seite 1 Einführung Weitere Informationen — RHDE250 RHDE500 RHDE800 Kompakter Antrieb für die Betätigung von Zusätzliche Dokumentation zum RHDE250 / 500 / RHDE1250 RHDE2500 Stellgliedern mit vorzugsweise 90° 800 / 1250 / 2500 / 4000 (Contrac) steht kostenlos RHDE4000 Schwenkbewegung wie Ventilklappen, unter www.abb.de/aktorik zum Download zur...
- Seite 2 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Inhaltsverzeichnis Change from one to two columns Analog / Binär ..............29 Sicherheit ..............3 PROFIBUS DP ..............30 Allgemeine Informationen und Hinweise ......3 Elektronikeinheit EBN861 (Contrac) ........31 Warnhinweise ................
- Seite 3 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 1 Sicherheit Allgemeine Informationen und Hinweise Warnhinweise Die Anleitung ist ein wichtiger Bestandteil des Produktes und Die Warnhinweise in dieser Anleitung sind gemäß muss zum späteren Gebrauch aufbewahrt werden. nachfolgendem Schema aufgebaut:...
- Seite 4 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 1 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Gewährleistungsbestimmungen Regelantriebe dienen ausschließlich zur Bedienung von Eine bestimmungswidrige Verwendung, ein Nichtbeachten Stellgliedern (Ventile, Ventilklappen, etc.). dieser Anleitung, der Einsatz von ungenügend qualifiziertem Sie dürfen ausschließlich mit einer geeigneten Contrac- Personal sowie eigenmächtige Veränderungen schließen die...
- Seite 5 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 2 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Normen Change from one to two columns Explosionsgeschützte Contrac-Regelantriebe entsprechen der Gerätegruppe II für den Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen über Tage und der Gerätekategorie 2.
- Seite 6 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 2 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Übersicht 115 V AC 230 V AC Motortemperatur- Prozessleitsystem / Überwachungseinheit Regler (z. B. SD241B) Signalkabel zum Leitsystem / Regler (abgeschirmt) Temperaturfühlerkabel Contrac-Elektronikeinheit Nicht-explosionsgefährdeter Bereich Explosionsgefährdeter Bereich...
- Seite 7 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Technische Daten des Kabelsatzes (für den Ex-relevanten Bereich) Motoranschluss Motortemperaturüberwachung Signalanschluss (alternativ) Aderleitung 8 × 1,5 2 × 1,5 8 × 0,5 Mat.-Nr. 9280271 9280272 9280183 Hersteller Huber + Suhner Huber + Suhner Bröckskes (Helu-Kabel)
- Seite 8 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 2 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ... Technische Daten des Kabelsatzes (für den Ex-relevanten Bereich) Alternativ Motoranschluss Motortemperaturüberwachung Signalanschluss (alternativ) Hersteller Pflitsch Pflitsch blue globe ATEX blue globe ATEX Durchmesser M25 ×...
- Seite 9 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 3 Aufbau und Funktion Aufbau M10575 1 Handradkurbel 6 Abtriebswelle 2 Handrad 7 Einstellbare Anschläge (unter der Hebelabdeckung) 3 Kugelgelenk 8 Regelmotor 4 Abtriebshebel 9 Handradentriegelung 5 Hebelabdeckung Abbildung 1: RHD (Abweichung in der Bilddarstellung möglich) Funktionsprinzip Kompakter Antrieb für die Betätigung von Stellgliedern mit...
- Seite 10 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 3 Aufbau und Funktion Geräteausführungen RHDE250 / 500 / 800 / 1250 / 2500 / 4000 (Contrac) Betriebsart S9; blockierfest nach EN 60034-1 IP-Schutzart IP 66 Explosionsschutz ATEX Feuchte 95 % im Jahresmittel;...
- Seite 11 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B RHDE500-10 RHDE800-10 Nenndrehmoment 500 Nm (370 lbf-ft), einstellbar auf 0,5, 0,75 oder 800 Nm (590 lbf-ft), einstellbar auf 0,5, 0,75 oder 1 × Nenndrehmoment 1 × Nenndrehmoment Anfahrdrehmoment 1,2 × Nenndrehmoment (zum Losbrechen aus den Endlagen kurzzeitig 2 x Nenndrehmoment) Nennstellzeit für 90°;...
- Seite 12 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 3 Aufbau und Funktion ... Geräteausführungen RHDE4000-10 RHDE4000-40 Nenndrehmoment 4000 Nm (2950 lbf-ft), einstellbar auf 0,5, 0,75 oder 1 × Nenndrehmoment Anfahrdrehmoment 1,2 × Nenndrehmoment (zum Losbrechen aus den Endlagen kurzzeitig 2 × Nenndrehmoment) Nennstellzeit für 90°;...
- Seite 13 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 4 Produktidentifikation 5 Transport und Lagerung Typenschild Prüfung Geräte unmittelbar nach dem Auspacken auf mögliche Beschädigungen überprüfen, die durch unsachgemäßen Antrieb / ActuatorCONTRAC ..Transport entstanden sind. -Nr./No NL -/- Transportschäden müssen auf den Frachtpapieren festgehalten...
- Seite 14 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 5 Transport und Lagerung 6 Installation Sicherheitshinweise Lagerung des Gerätes GEFAHR Hinweis Die nachfolgenden Angaben zur Lagerung setzen voraus, dass Lebensgefahr durch fallende oder kippende Lasten. die Geräte vollständig verschlossen sind und somit der in den Tod oder schwerste Verletzungen durch Fallen oder Kippen technischen Daten angegebenen IP-Schutzart entsprechen.
- Seite 15 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Einbaulage Montagehinweise Die Stirnradgetriebe der Antriebe sind ölgeschmiert. • Sicherstellen, dass keine Prozesskräfte auf das Stellglied Bei der Auslieferung des Antriebs wird werkseitig die maximale wirken. Ölmenge eingefüllt. Nach der Montage des Antriebs ist die am •...
- Seite 16 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 6 Installation ... Montage Wegabhängige Anschlagseinstellung Zusammenbau mit dem Stellglied 1. Hebelabdeckung entfernen. WARNUNG 2. Antriebshebel / Stellglied in die Endlage fahren, die eine genauere mechanische Einstellung erfordert. Verletzungsgefahr durch Quetschungen zwischen Hebel und 3.
- Seite 17 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Montagevarianten Montage mit Hebeltrieb Sicherungs- und Befestigungselemente Feststellschraube der mechanischen Anschläge Antrieb Anzugsmoment Nm (lbf-ft) RHDE250 79 (58) RHDE500 / 800 195 (144) RHDE1250 / 2500 670 (494) RHDE4000 670 (494) Hebelklemmschraube 3°...
- Seite 18 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 6 Installation ... Montage Gestaltung der Antriebselementnabe Montage mit anderen Abtriebselementen Das neue Abtriebselement wird mittels einer Bohrung mit Bei Anbau eines anderen Abtriebselementes statt dem Passfedernut mechanisch mit der Antriebswelle verbunden.
- Seite 19 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Abmessungen Regelantrieb RHD250 Ø132 (5.20) 57,5 (2.26) 310 (12.20) 60 (2.36) 145 (5.71) 34 (1.34) 344 (13.54) 179 (7.05) 107 (4.21) 12 (0.47) 33 (1.30) M10248 1 S = Schwerpunkt 2 Ausbaumaß...
- Seite 20 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 6 Installation ... Abmessungen Regelantrieb RHD500 / RHD800 440 (17.32) Ø132 (5.20) 57,5 (2.26) 70 (2.76) 470 (18.50) 211 (8.31) 145 (5.71) 520 (50.47) 260 (10.24) 300 (11.81) -0.018 (-0.00071) 14 (0.55)
- Seite 21 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Regelantrieb RHD1250 / RHD2500 Ø180 (7.09) 81,5 (3.21) 192 (7.56) 600 (23.62) 90 (3.54) 630 (24.80) 278 (10.94) 690 (27.17) 22 (0.87) 345 (13.58) 20 (0.79) + 0.030 (+0.001181) 70 (2.76) +0.011 (+ 0.000433)
- Seite 22 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 6 Installation ... Abmessungen Regelantrieb RHD4000 Ø180 (7.09) 81,5 (3.21) 600 (23.62) 192 (7.56) 90 (3.54) 278 (10.94) 630 (24.80) 690 (27.17) 22 (0.87) 360 (14.17) 25 (0.98) + 0.035 (+0.001378) 85 (3.35)
- Seite 23 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Verbindungsrohr und Koppelstange M10574 Abbildung 10: Komponenten der Koppelstange und Abmessungen Verbindungsrohr RHDE250 RHDE500 / RHDE800 RHDE1250 / RHDE2500 RHDE4000 1 Kegel 1:10 2 Einschweißbuchsen werden mitgeliefert 3 Verbindungsrohr 1 ¼ in DIN EN 10255 / Verbindungsrohr 1 ½...
- Seite 24 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 6 Installation ... Abmessungen M10573 Abbildung 11: Koppelstange, alle Abmessungen in mm (in)
- Seite 25 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B RHDE250 RHDE500 / RHDE800 RHDE1250 / RHDE2500 RHDE4000 100 bis 120 (3,94 bis 4,72) 105 bis 120 (4,13 bis 4,72) 100 bis 140 (4,33 bis 5,51) 135 bis 165 (5,31 bis 6,50)
- Seite 26 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Change from one to two columns 7 Elektrische Anschlüsse Sicherheitshinweise Leiterquerschnitte an der Elektronikeinheit Hinweis WARNUNG Details zu den separaten Elektronikeinheiten sind den Verletzungsgefahr durch spannungsführende Bauteile! entsprechenden Datenblättern zu entnehmen.
- Seite 27 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Kabelverschraubungen Installationshinweis zum Kabelsatz für Antriebe in Ex- GEFAHR Ausführung Explosionsgefahr! Die elektrische Verbindung der Contrac-Elektronikeinheit mit Explosionsgefahr durch die Verwendung von ungeeigneten dem Contrac-Regelantrieb kann mit dem Kabelsatz (Bestell- Kabelverschraubungen.
- Seite 28 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 7 Elektrische Anschlüsse Anschluss der Kabelabschirmung Sensor-Anschlussraum 1. Schraube hineindrehen. 2. Abdeckung für Anschlussraum abschrauben. 3. Kabelummantelung auf erforderliche Länge kürzen. 4. Kabelschirm auftrennen und auf äußere Ummantelung zurück stülpen.
- Seite 29 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Elektronikeinheit EBN853 (Contrac) Analog / Binär Hinweis Der elektrische Anschluss erfolgt über Schraubklemmen am Regelantrieb und an der Elektronikeinheit. Unterverteilung Schirm beidseitig geerdet; Einseitige Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig SDB241-B...
- Seite 30 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 7 Elektrische Anschlüsse ... Elektronikeinheit EBN853 (Contrac) PROFIBUS DP Hinweis Der elektrische Anschluss erfolgt über Schraubklemmen am Regelantrieb und an der Elektronikeinheit. Unterverteilung Schirm beidseitig geerdet; Einseitige Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig...
- Seite 31 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Elektronikeinheit EBN861 (Contrac) Analog / Binär Hinweis • Der elektrische Anschluss erfolgt über Schraubklemmen am Regelantrieb und an der Elektronikeinheit. • Bei der separaten Heizungseinspeisung muss die Heizung bauseitig mit einer Sicherung 2 bis 6 A mittelträge abgesichert werden (z.
- Seite 32 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 7 Elektrische Anschlüsse ... Elektronikeinheit EBN861 (Contrac) PROFIBUS DP® Hinweis • Der elektrische Anschluss erfolgt über Schraubklemmen am Regelantrieb und an der Elektronikeinheit. • Bei der separaten Heizungseinspeisung muss die Heizung bauseitig mit einer Sicherung 2 bis 6 A mittelträge abgesichert werden (z.
- Seite 33 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Elektronikeinheit EBS852 (Contrac) / EBS862 (Contrac) Analog / Binär Hinweis • Der elektrische Anschluss erfolgt über Schraubklemmen am Regelantrieb und an der Elektronikeinheit. • Bei der separaten Heizungseinspeisung muss die Heizung bauseitig mit einer Sicherung 2 bis 6 A mittelträge abgesichert werden (z.
- Seite 34 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 8 Inbetriebnahme Automatikbetrieb / Handradbetrieb Hinweis Für die Inbetriebnahme der Antriebe unbedingt die Betriebsanleitung der zugehörigen Elektronikeinheit beachten! WARNUNG Verletzungsgefahr durch spannungsführende Bauteile! 9 Betrieb Tod oder schwerste Verletzungen durch Elektrizität oder unerwartete Maschinenbewegungen.
- Seite 35 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Handradbetrieb in Verbindung mit der Stellkreisüberwachung Die Stellkreisüberwachung in der Elektronikeinheit überwacht das Antriebsverhalten. Die Elektronikeinheit überwacht, ob die Fahrbefehle die entsprechenden Prozesse auslösen. Bei abgeschalteter Versorgungsspannung ist die Stellkreisüberwachung ohne Funktion und eine Handradbedienung wird nicht weiter überwacht.
- Seite 36 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 10 Diagnose / Fehlermeldungen Dieses Kapitel behandelt ausschließlich Hardware-Fehler. Eine weitere Fehlersuche kann über die Online-Hilfe der Bedienoberfläche erfolgen. Fehlfunktion Mögliche Ursache Fehlerbehebung Stellglied kann durch den Antrieb nicht bewegt Fehlfunktion entweder am Antrieb oder am Stellglied Antrieb vom Stellglied trennen.
- Seite 37 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 11 Wartung Sicherheitshinweise Allgemein Aufgrund der robusten Konstruktion sind Contrac-Regelantriebe WARNUNG in höchstem Maße zuverlässig und erfordern nur einen geringen Verletzungsgefahr durch spannungsführende Bauteile! Wartungsaufwand. Da die Wartungsintervalle von der effektiven Tod oder schwerste Verletzungen durch Elektrizität oder...
- Seite 38 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 11 Wartung Motorausbau und Bremseneinstellung Öltypen WARNUNG Verletzungsgefahr! Umgebungstemperatur Öltypen DIN 51517 Durch die Reaktionskräfte des Stellglieds kann sich beim Ausbau des Motors oder beim Lösen der Bremse der Antrieb Werksseitig bei Auslieferung Alternativöl...
- Seite 39 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 12 Reparatur 13 Recycling und Entsorgung Entsorgung Alle Reparatur- oder Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Kundendienstpersonal vorgenommen werden. Hinweis Bei Austausch oder Reparatur einzelner Komponenten Original- Produkte die mit dem nebenstehenden Symbol Ersatzteile verwenden.
- Seite 40 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 14 Zulassungen und Zertifizierungen CE-Zeichen Das Gerät stimmt in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung mit den Vorschriften folgender EU-Richtlinien überein: • ATEX-Richtlinie 2014/34/EU • EMV-Richtlinie 2014/30/EU • Maschinenrichtlinie 2006/42/EC / 2006/42/EG •...
- Seite 41 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B 16 Anhang Rücksendeformular Erklärung über die Kontamination von Geräten und Komponenten Die Reparatur und / oder Wartung von Geräten und Komponenten wird nur durchgeführt, wenn eine vollständig ausgefüllte Erklärung vorliegt.
- Seite 42 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B ... 16 Anhang Einbauerklärung...
- Seite 43 RHDE250 bis RHDE4000 (Contrac) ELEKTRISCHER SCHWENKANTRIEB | OI/RHDE250_4000-DE REV. B Trademarks HART ist ein eingetragenes Warenzeichen der FieldComm Group, Austin, Texas, USA PROFIBUS und PROFIBUS DP sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS & PROFINET International (PI)
- Seite 44 Technische Änderungen sowie Inhaltsänderungen dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen gelten die vereinbarten detaillierten Angaben. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument. Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Themen und Abbildungen vor.