Herunterladen Diese Seite drucken

SICK InspectorP Betriebsanleitung Seite 29

Fachfeinpositionierung

Werbung

Byte 1
Bezeich-
Com-
nung
mand_H
Funktion
Command
Beispiel 5
<02>
Interpreta-
tion Bei-
Fachspezifische Paramet-
spiel 5
rierung Einfachtief
Byte 1
Bezeich-
Com-
nung
mand_H
Funktion
Command
Beispiel 6
<03>
Interpreta-
tion Bei-
Fachspezifische Paramet-
spiel 6
rierung Doppeltief
8024533 / / 2019-08-19
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Com-
CircSel
OffX_H
mand_L
Relativer Offset
Auswertemo-
zum Ursprung X
dus
<00>
<09>
<00>
„9 Zielregion
- bester
Durchmes-
ser"
Der Parameter Selection (Auswertemodus) in Byte 3 wird in der Steuerung als BYTE
ausgewertet. Alle anderen Parameter werden in Byte 4 bis Byte 11 als WORD ausge-
wertet.
Als Antwort auf die fachspezifische Parametrierung Einfachtief schickt das Gerät die
Status-Bytes <00><40>. Diese werden nach erfolgreicher Parametrierung auf
<00><00> zurückgesetzt.
Kommando 6: „Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Doppeltief: <03> <00>"
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich <03> ist, dann wertet das Gerät die den
Com-mand-Bytes folgenden 9 Bytes als Parameter für eine fachspezifische Verarbei-
tung mit mehreren Positionsmarken im Bild bei dem Modus Doppeltief aus. Hierfür
wird in der Regel ein Auswertemodus mit Zielregion verwendet. Bei diesem Auswer-
temodus wird nicht das gesamte Kamerabild, sondern nur ein Ausschnitt ausgewertet.
So werden nicht relevante Kreise ausgeblendet. Eine Aktivierung führt zum Parameter-
wechsel, jedoch nicht zur Neukalibration:
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Com-
CircSel
OffX_H
mand_L
Relativer Offset
Auswertemo-
zum Ursprung X
dus
<00>
<08>
<00>
„8 Bester
Kreis Durch-
messer
[Standard]"
Der Parameter Selection (Auswertemodus) in Byte 3 wird in der Steuerung als BYTE
ausgewertet. Alle anderen Parameter werden in Byte 4 bis Byte 11 als WORD ausge-
wertet.
Als Antwort auf die fachspezifische Parametrierung Doppeltief schickt das Gerät die
Status-Bytes <00><80>. Diese werden nach erfolgreicher Parametrierung auf
<00><00> zurückgesetzt.
Weitere Parameter können vom Host nicht eingestellt werden.
INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
Byte 5
Byte 6
Byte 7
OffX_L
OffY_H
OffY_L
Relativer Offset
zum Ursprung Y
in 1/10 mm
in 1/10 mm
<64>
<FF>
<38>
100/10 mm
-200/10 mm
= 10 mm
= -20 mm
Byte 5
Byte 6
Byte 7
OffX_L
OffY_H
OffY_L
Relativer Offset
zum Ursprung Y
in 1/10 mm
in 1/10 mm
<00>
<00>
<00>
0/10 mm
0/10 mm
= 0 mm
= 0 mm
Byte
Byte 8
Byte 9
10
TolX_H
TolX_L
TolY_H
Toleranz X in
Toleranz Y in
1/10 mm
1/10 mm
<01>
<F4>
<01>
500/10 mm
300/10 mm
= 50 mm
= 30 mm
Byte
Byte 8
Byte 9
10
TolX_H
TolX_L
TolY_H
Toleranz X in
Toleranz Y in
1/10 mm
1/10 mm
<00>
<50>
<00>
80/10 mm
80/10 mm
= 8 mm
= 8 mm
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
5
Byte
11
TolY_L
<2C>
Byte
11
TolY_L
<50>
29

Werbung

loading