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SICK InspectorP Betriebsanleitung Seite 23

Fachfeinpositionierung

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5.3.5
Feinjustage und Kalibrierung bei einfachtiefer und doppeltiefer Anwendung
5.3.6
Zielregion anpassen
8024533 / / 2019-08-19
7. Den Kreisdurchmesser schrittweise so lange anpassen, bis im Bereich Results (Er-
gebnisse) der Parameter Evaluation circle diameter (aim: 100%) (Auswertung
Kreisdurchmesser (Ziel: 100%)) den Wert 100 % ± 5 % anzeigt. Der in SOPASair
eingestellte Kreisdurchmesser kann dabei von dem gemessenen Kreisdurchmes-
ser abweichen.
Die folgenden Schritte sind nur bei kombinierten Anwendungen mit einfachtiefen und
doppeltiefen Regalen relevant.
1. Das Gerät auf eine doppeltiefe Anwendung umparametrieren.
Im Bereich Rack Fine Positioning (Fachfeinpositionierung) den Schalter
Double deep (Doppeltief) aktivieren.
 Das Gerät befindet sich im Modus Doppeltief.
HINWEIS
Wenn Sie den Schalter Double deep (Doppeltief) aktivieren, gelten alle Parame-
ter (einschließlich Arbeitsabstand und Kreisdurchmesser) lediglich für die doppel-
tiefe Anwendung. Die zuvor eingestellten Werte für die einfachtiefe Anwendung
sind weiterhin im Hintergrund gültig und bleiben trotz der neu vorgenommenen
Einstellungen unverändert.
2. Das Regalbediengerät so positionieren, dass nur die Positionsmarke des doppel-
tiefen Regals im Bild sichtbar ist.
3. Die Feinjustage für die doppeltiefe Anwendung wiederholen,
tage des Geräts", Seite
4. Die Kalibrierung für die doppeltiefe Anwendung wiederholen,
rung des Geräts", Seite
5. Nach Abschluss der Feinjustage und Kalibrierung für die doppeltiefe Anwendung
erneut die vorgenommenen Einstellungen für die einfachtiefe Anwendung testen.
Verifizieren, dass beide Abstandslagen zuverlässig funktionieren.
Im Bereich Rack Fine Positioning (Fachfeinpositionierung) den Schalter
Double deep (Doppeltief) deaktivieren.
 Das Gerät befindet sich im Modus Einfachtief.
Das Regalbediengerät so positionieren, dass nur die Positionsmarke des ein-
fachtiefen Regals im Bild sichtbar ist.
Feinjustage und Kalibrierung der einfachtiefen Anwendung testen.
Die Größe der Zielregion ist einstellbar. Je näher die eingestellte Größe am tatsächli-
chen Kreisdurchmesser der Positionsmarke ist, desto genauer ist später die Positio-
nierung des Regalbediengeräts. Dies hat jedoch zur Folge, dass mehr Positionsanpas-
sungen vorgenommen werden müssen, bis die Positionsmarke sich innerhalb der Ziel-
region befindet. Um eine Freigabe zur Einlagerung und Auslagerung zu erteilen, muss
sich die komplette Positionsmarke innerhalb der Zielregion befinden.
Voraussetzungen
Das Benutzerlevel Operator oder Maintenance ist eingestellt.
Die Parameter Continuous measurement (Kontinuierliche Messung) und Display
Image (Bildausgabe) sind aktiviert.
1. Fenster Setup (Konfiguration) öffnen.
INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
21.
22.
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
5
siehe 5.3.3 „Feinjus-
siehe 5.3.4 „Kalibrie-
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