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Verwandte Anleitungen für SICK InspectorP
Inhaltszusammenfassung für SICK InspectorP
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G InspectorP Fachfeinpositionierung 2D-Vision...
- Seite 2 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs- sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli- che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
- Seite 3 Einfachtiefe Anwendung ................12 Einfachtiefe und doppeltiefe Anwendung ..........12 Positionsmarke.................... 12 Installation .................... 14 Softwareinstallation ..................14 4.1.1 SICK AppManager ................14 4.1.2 SOPASair (Webserver) ..............15 4.1.3 Parametersatz sichern ..............15 4.1.4 Firmware-Updates installieren ............16 Montage ....................... 16 4.2.1 Montageablauf .................
- Seite 4 5.4.3 Kommandos von der Steuerung zum Gerät ........27 5.4.4 Antwort vom Gerät an die Steuerung ..........30 5.4.5 Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge ....31 Anhang ....................33 Parameter....................33 Lizenzen ...................... 37 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 5 … weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. WARNUNG … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 6 Typspezifische Online-Datenblätter der Gerätevarianten mit technischen Da- ten, Maßzeichnung und Spezifikationsdiagrammen • Betriebsanleitung des Geräts in Englisch und Deutsch, ggf. in weiteren Spra- chen • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Gerä- • Publikationen des Zubehörs Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 7 Gerät über die Host-Schnittstelle an eine übergeordnete Steuerung (z. B. SPS) zur ko- ordinierenden Weiterverarbeitung. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä- den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über-...
- Seite 8 Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Ge- währleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.
- Seite 9 Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Einsatzgebiets Arbeitssicherheit und besondere Gefahren Detaillierte Sicherheitsinformationen finden Sie in der Produktdokumentation des In- spectorP63x Flex C-Mount und S-Mount. Die Produktdokumentation steht im Internet zum Download verfügbar unter www.sick.com/8019946. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 10 Bedingungen erschweren die sichere automatische Positionierung von Regalbedienge- räten bei der Einlagerung und Auslagerung von Ladungsträgern. Abbildung 1: Negative Einflussgrößen bei automatischen Positioniervorgängen Der InspectorP Fachfeinpositionierung unterstützt die präzise Positionierung bei der Einlagerung und Auslagerung von Ladungsträgern. Dabei können Positioniervorgänge Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 11 Wenn sich die Positionsmarke außerhalb der Zielregion befindet, dann wird über Umgebungssektoren die relative Position zur Zielregion angezeigt. Abbildung 2: Detektion und Ausgabe der Bohrungsposition bezogen auf die Zielregion (Beispiel) (1) Umgebungssektor (blau) (2) Positionsmarke (rot) (3) Zielregion (grün) 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 12 PL22-3 (Artikelnummer: 1004488) • PL22-4 (Artikelnummer: 5327829) Die Reflektoren finden Sie als Zubehör im Internet unter www.sick.com, indem Sie die jeweilige Artikelnummer in das Suchfeld eingeben. Bei einer Fachfeinpositionierung mit runden Reflektoren werden helle Strukturen auf dunklerer Umgebung im Bild gesucht. Um Totalreflexionen der Beleuchtung zu vermei- den, einen Polfilter einsetzen.
- Seite 13 (4) Distanzring gegen den Uhrzeigersinn drehen. (5) Distanzring abnehmen. (6) Polfilterscheibe aufclipsen, dabei auf die korrekte Ausrichtung achten: Zentrierring nach un- ten, Aussparungen über Halteclips. (7) Optikhaube aufsetzen. (8) Optikhaube im Uhrzeigersinn festdrehen. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 14 Gerät (Cloning) sichern. • Firmware-Updates installieren. SICK AppManager installieren HINWEIS Die aktuelle Version des SICK AppManagers finden Sie zum Download im Inter- net unter: www.sick.com/SICK_AppManager Um den SICK AppManager zu installieren, die Installationsdatei (*.exe) öffnen und die Anleitungen auf dem Bildschirm befolgen.
- Seite 15 Die Benutzeroberfläche von SOPASair wird angezeigt. 4.1.3 Parametersatz sichern Mithilfe des SICK AppManagers kann der aktuell gültige Parametersatz gesichert wer- den. So ist im Supportfall die komplette Umgebung des Geräts verfügbar. Sicherung auf dem PC (Back-up) 1. Im SICK AppManager im Fenster Device die Schaltfläche...
- Seite 16 Das Gerät sichert von nun an den aktuellen Parametersatz auf der MicroSD- Speicherkarte im Gerät. 4.1.4 Firmware-Updates installieren Firmware-Updates werden über den SICK AppManager installiert: 1. Datei mit dem Firmware-Update per Drag & Drop in das Fenster Firmware zie- hen.
- Seite 17 Kommunikationsprotokoll (PROFINET, TCP/IP oder UDP) wird über die Bediensoftware SOPASair eingestellt, siehe 5.3.8 Ethernetschnittstelle einrichten, Seite Digitaleingänge und Digitalausgänge Das Gerät wird über den Digitaleingang getriggert. Über die 4 Digitalausgänge gibt das Gerät Positionsergebnisse aus. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 18 Pin 14: IN/OUT 4 (Richtungsangabe: unten) • • Pin 16: IN/OUT 5 (Richtungsangabe: rechts) Pin 17: IN/OUT 6 (Richtungsangabe: links) • Weitere Informationen zu den Digitaleingängen und Digitalausgängen, siehe 5.4.5 Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge, Seite Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 19 Verbindung herstellen: PROFINET Um das Kommunikationsprotokoll PROFINET zu verwenden, muss sich die lokale Gerä- teeinstellung im Ethernet-Modus Profinet befinden: 1. Im SICK AppManager die IP-Adresse ändern. 2. SOPASair öffnen. 3. In SOPASair ins Benutzerlevel Operator wechseln. Dazu die Schaltfläche mit dem aktuell eingestellten Benutzerlevel rechts oben auf der Benutzeroberfläche kli-...
- Seite 20 Geräts notwendig sind. lich. • Leichte Anpassungen im Betrieb (z. B. bei Messtoleran- zen). • Da das Gerät voreingestellt ausgeliefert wird, genügen meist die hier verfügbaren Parameter zur Bedienung des Geräts. Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 21 Einsatz von Reflektoren: Das Bild ist so ausgeleuchtet, dass der helle Reflek- tor sich von dem dunklen Hintergrund deutlich abhebt. Wenn die Positionsmarke sich innerhalb der Zielregion befindet, dann leuch- tet die Feedback-LED des Geräts grün. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 22 Konfiguration) in die Eingabemaske Circle diameter [mm] (Kreisdurchmesser [mm]) eingeben. Das Gerät verifiziert die Werte und nimmt die Feinjustage vor. Es nimmt da- bei kontinuierlich Bilder auf und wertet diese aus. Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 23 Positionsmarke innerhalb der Zielregion befinden. Voraussetzungen • Das Benutzerlevel Operator oder Maintenance ist eingestellt. Die Parameter Continuous measurement (Kontinuierliche Messung) und Display • Image (Bildausgabe) sind aktiviert. 1. Fenster Setup (Konfiguration) öffnen. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 24 7. Die Einstellungen im Modus Einfachtief erneut überprüfen. Im Modus Einfachtief den Parameter Gain factor (Gain Faktor) gegebenenfalls reduzieren. 8. Um mithilfe des Autogain-Assistenten automatisch eine passende Bildhelligkeit einzustellen, den Parameter Perform auto gain (Autogain durchführen) aktivieren. Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 25 Geschwindigkeit im Positionierprozess erreicht und der Durchsatz der Anlage ist am höchsten. Es wird empfohlen, nach erfolgreicher Parametrierung mithilfe des SICK AppMangers ein Backup der Parametrierung zu erstellen und dieses auf dem PC zu speichern. Al- ternativ kann die Parametrierung über ein Parametercloning auf einer MicroSD-Spei- cherkarte im Gerät gesichert werden,...
- Seite 26 Ein Integrationsbeispiel für S7-PROFINET finden Sie zum Download im Internet unter www.sick.com/InspectorP_Rack_Fine_Positioning im Tab Downloads im Bereich Software. Das Integrationsbeispiel enthält unter anderem einen empfohlenen SICK- Funktionsbaustein und Informationen zur Anbindung an das Gerät. TCP/IP (PLC ist Client) Bei dem Kommunikationsprotokoll TCP/IP (PLC is client) (TCP/IP (PLC ist Client)) ist das Gerät der Server.
- Seite 27 Wenn ein Kommando mit dem Inhalt <00><01> gesendet wird, dann wird die kontinu- ierliche Messung im Modus Einfachtief eingeschaltet. Byte 1 Byte 2 Bezeichnung Command_H Command_L Funktion Command Beispiel 2 <00> <01> Interpreta- Kontinuierliche Messung einschalten tion Beispiel Modus Einfachtief aktivieren 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 28 Regel ein Auswertemodus mit Zielregion verwendet. Bei diesem Auswer- temodus wird nicht das gesamte Kamerabild, sondern nur ein Ausschnitt ausgewertet. So werden nicht relevante Kreise ausgeblendet. Eine Aktivierung führt zum Parameter- wechsel, jedoch nicht zur Neukalibration: Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 29 Alle anderen Parameter werden in Byte 4 bis Byte 11 als WORD ausge- wertet. Als Antwort auf die fachspezifische Parametrierung Doppeltief schickt das Gerät die Status-Bytes <00><80>. Diese werden nach erfolgreicher Parametrierung auf <00><00> zurückgesetzt. Weitere Parameter können vom Host nicht eingestellt werden. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 30 Kommando 4 „Parametrieren Durchmesser und Abstand“ wird momen- tan verarbeitet. Nach erfolgter Umsetzung wird das Bit gelöscht. Kommando 5 „Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Einfachtief“ wird momentan verarbeitet. Nach erfolgter Umsetzung wird das Bit ge- löscht. Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 31 Auf Basis dieser Richtungsinformationen kann sich das Re- galbediengerät Schritt für Schritt der Soll-Position nähern. Eine quantitative Aussage über die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Regalbedien- geräts wird nicht übermittelt. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 32 Wenn sich die Positionsmarke außerhalb der Zielregion befindet, dann wird je nach Lage der Positionsmarke relativ zur Zielregion (oben, unten, rechts, links) ein umlie- gendes Quadrat rot dargestellt. Abbildung 10: Positionsmarke innerhalb der Abbildung 9: Positionsmarke außerhalb der Zielregion Zielregion Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 33 Anwendungen kann dies dennoch erforderlich sein. Bild im Gerät speichern Aktuell visualisiertes Bild im Gerät Ein einzelnes Bild bei der Inbetrieb- speichern. nahme für spätere Analysen kurzzei- tig im Gerät speichern. 8024533 / / 2019-08-19 Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung...
- Seite 34 Polarität der Positionsmarke (heller Bohrungen erscheinen typischer- tergrund (Bohrung in Stahl) Kreis auf dunklem Hintergrund oder weise dunkel auf hellem Hintergrund. dunkler Kreis auf hellem Hintergrund) Reflektoren erscheinen hell auf dunk- einstellen. lem Hintergrund. Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 35 Bildern festlegen. IP Adresse SPS IP-Adresse der Steuerung einstellen. Zieladresse für die Datenausgabe zur Steuerung festlegen. IP Port InspectorP für TCP IP-Ports für das Gerät einstellen. IP-Ports definieren, wenn das Gerät (SPS ist Client) im Netzwerk der TCP-Server ist. Kompaktmodus Kompakte Darstellung einstellen.
- Seite 36 Gerät liegend in der Anlage verbaut werden muss. Vorkonfiguration Applikation Art der Positionsmarke (Bohrung oder Nur für einfachtiefe Anwendungen re- Reflektor) definieren. levant. Definieren, ob Bohrungen o- der Reflektoren als Positionsmarken genutzt werden. Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung 8024533 / / 2019-08-19...
- Seite 37 Lizenzen Open-Source-Programme SICK verwendet im Gerät Open Source Software, die von den Rechteinhabern unter anderem der freien Lizenzen GNU General Public Licence (GLP Version2, GPL Ver- sion3) und GNU Lesser General Public Licence (LGPL), MIT Lizenz, zLib Lizenz und von der BSD Lizenz abgeleiteten Lizenzen lizenziert werden.
- Seite 38 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...