Maschinenparameter; Zum Aufbau Benötigte Komponenten - Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung

Anwendung für eine fliegende Säge
7.1.2

Maschinenparameter

Abb. 7-3:
Mechanische Daten der Slave-Achsenkonstruktion:
– Encoder-Auflösung:
– Mechanische Getriebeübersetzung: 1:1
– Steigung der Kugelumlaufspindel:
Feste Parametereinstellungen:
– Anzahl Impulse/Umdrehung:
– Weg/Umdrehung:
Durchmesser des
Mechanische Daten der Master-Achsenkonstruktion:
– Durchmesser Encoder-Rad:
Umfang:
– Encoder-Auflösung:
7.1.3 Zum Aufbau benötigte Komponenten
1 x MR-MQ100
1 x MR-J3-„B mit MR-J3-Motor
1 x Externer Inkremental-Encoder (Open-Collector-/Differenzialausgang)
1 x Externer Sensor 24 V zur Markenerfassung
Motion-Controller MR-MQ100
Servomotor
Encoder-
Auflösung
Mechanischer Aufbau der vom Servoantrieb gesteuerten Slave-Achse
Encoder-Rads
Master-Encoder
Mechanische
Getriebe-
übersetzung
Steigung der
Kugelumlaufspindel
262 144 Impulse/Umdrehung
10 mm
262 144 x 1 = 262 144 [PLS]
10 mm = 10 000,0 [μm]
Abb. 7-4:
50,93 mm
50,93 mm x π = 160 mm
2 048 Impulse/Umdrehung
2 048 x 4 = 8 192 Flanken/Umdrehung
Anwendungsbeispiel für den MR-MQ100
Mechanischer Aufbau der Master-
Achse mit externem Encoder
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