Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 65

Kommunikation über das MC-Protokoll
Beispiel Lesen von D2000–D2063
Befehl
Byteabfolge
Tab. 5-5:
Motion-Controller MR-MQ100
Wert (hex)
1 50
2 00
3 00
4 FF
5 FF
6 03
7 00
8 0C
9 00
10 10
11 00
12 01
13 04
14 00
15 00
16 D0
17 07
18 00
19 A8
20 40
21 00
MC-Protokoll für Batch-Lesen
Beschreibung
Subheader
Netzwerknr.
PC-Nr.
Ziel-E/A-Nr.
Zielstationsnr.
Anfragedatenlänge
(h0C = 12 Bytes)
CPU-Überwachungszeit
Befehl
(h0401 Batch-Lesen)
Subbefehl
Startadresse
(h07D0 D2000)
Datentyp
(hA8 D-Register)
Lesedatenlänge
(h40 64 Punkte)
Kommunikation
Wortabfolge Wert (hex)
1 0050
2 FF00
3 03FF
4 0C00
5 1000
6 0100
7 0004
8 00D0
9 0007
10 40A8
11 0000
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