Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 156

Betrieb
● Lageregelung
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die bei der manuellen Einstellung der Verstär-
kungsfaktoren verwendeten Parameter bei Lageregelung:
Parameter
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
Tab. 4-27: Einzustellende Parameter bei Lageregelung
Gehen Sie bei der Einstellung wie folgt vor:
Nehmen Sie zuerst eine Einstellung mit Auto-Tuning vor. (Siehe „Funktionsweise des Auto-
Tunings" auf Seite 4 - 47.)
Ändern Sie den Parameter Auto-Tuning auf manuell (PA08: 0003).
Setzen Sie PB06 auf einen angenommenen Wert für das Massenträgheitsverhältnis. (War
die Einstellung beim vorhergehenden Auto-Tuning in Ordnung, braucht dieser Wert nicht
geändert zu werden.)
Setzen Sie den Verstärkungsfaktor Lageregelung des virtuellen Regelkreises (PB07) und
des Lageregelkreises (PB08) auf einen etwas kleineren Wert ein. Setzen Sie den I-Anteil
des Drehzahlregelkreises (PB10) auf einen etwas größeren Wert.
Setzen Sie PB09 auf einen niedrigen Wert im vibrations- und geräuschfreien Bereich.
Erhöhen Sie den Wert allmählich und verringern Sie ihn wieder, sobald Vibrationen einset-
zen. Der optimale Wert ist erreicht, kurz bevor die Vibration einsetzt.
Setzen Sie PB10 auf einen Wert im vibrations- und geräuschfreien Bereich. Verringern Sie
den Wert allmählich und erhöhen Sie ihn wieder, sobald Vibrationen einsetzen. Der optimale
Wert ist erreicht, kurz bevor die Vibration einsetzt.
Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor des Lageregelkreises (PB08) allmählich und verringern
Sie ihn wieder, sobald Vibrationen einsetzen.
Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor Lageregelung des virtuellen Regelkreises (PB07)
allmählich und verringern Sie ihn wieder, sobald Überschwinger einsetzen.
Können die Verstärkungsfaktoren aufgrund mechanischer Resonanzen nicht erhöht und
das gewünschte Ansprechverhalten nicht erreicht werden, wiederholen Sie die Schritte
und
der Filter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen (PB13–PB16).
Prüfen Sie die Positionierung und die Drehbewegung und führen Sie ggf. einen Feinabgleich
der Verstärkungsfaktoren durch.
4 - 52
Symbol
GD2
PG1
PG2
VG2
VIC
unter Verwendung der Filterabstimmung zur Unterdrückung von Resonanzen oder
Bezeichnung
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Verstärkung