Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 133

Parameter
Nummer
PB24
Vibrationsunterdrückung im Stillstand
Wird der Parameter PA08 auf „
0 0
PB25
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB26
Verstärkungsfaktorumschaltung
0 0
PB27
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Einstellung des Schwellwertes von Frequenzsollwert oder Regelabweichung oder Drehzahl (entsprechend der Ein-
stellung in Parameter PB26), bei dem die Verstärkung umgeschaltet werden soll.
PB28
Zeitkonstante zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Die Zeitkonstante zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren hängt von den Parametern PB26 und PB27 ab.
PB29
2. Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last nach einer Umschaltung der
Verstärkung.
Der Parameter ist bei deaktivierten Auto-Tuning wirksam.
Tab. 4-16: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (6)
MELSERVO J3-B
Werks-
Symbol
einstellung
MVS 0000
3" eingestellt, ist dieser Parameter aktiviert.
Auswahl Vibrationsunterdrückung im Stillstand
0: Deaktiviert
1: Aktiviert
Auswahl von PI- oder PID-Verhalten
0: PI-Verhalten ist aktiviert (Mit Befehlen der Steuerung ist eine
Umschaltung auf PID-Verhalten möglich.)
3: PID-Verhalten ist ständig aktiviert
0000
CDP 0000
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Die Verstärkungsfaktoren werden in Abhängigkeit der Parameter
PB29 bis PB32 umgeschaltet:
0: nicht aktiv
1: Verstärkungsumschaltung durch Steuerungsbefehl ist aktiviert
2: Frequenzsollwert (Einstellwert aus PB27)
3: Schleppfehler in Impulsen (Einstellwert aus PB27)
4: Drehzahl des Servomotors (Einstellwert aus PB27)
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkung
0: gültig bei der Bedingung: größer als der Schwellwert
1: gültig bei der Bedingung: kleiner als der Schwellwert
CDL 10
CDT 1
GD2B 7,0
Einheit Einstellbereich
Siehe Beschreibung
H
H
Siehe Beschreibung
H
(Bei Steuerungsbefehl gültig bei EIN)
(Bei Steuerungsbefehl gültig bei AUS)
1000 Imp./s
Impulse 0–9999
1/min
ms 0–100
× 1 0–300,0
Betrieb
4 - 29