Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 129

Parameter
Nummer
PB02
Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung (Erweiterte Funktion)
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Dieser Parameter ist aktivierbar, wenn der Parameter PA08 (Auto-Tuning) auf „
wurde. Ist PA08 auf „
Auswahl der Einstellmethode für die Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung. Die Einstellung dieses Parame-
ters auf „
nanzfrequenz von Vibrationen (PB20), nachdem innerhalb einer voreingestellten Zeit eine festgelegte Anzahl an
Positioniervorgängen ausgeführt wurde.
0 0
Hinweis:
Parameter PB19 und PB 20 sind auf die Werkseinstellungen eingestellt.
Ist der Parameter auf „
ten Zeit eine festgelegte Anzahl an Positioniervorgängen ausgeführt wurde. Danach ändert sich die Einstellung auf
„ 2".
Wenn keine Filterabstimmung nötig ist, ändert sich die Parametereinstellung auf „
Bei der Einstellung auf „
quenz von Vibrationen (PB20) die Werkseinstellwerte verwendet. Der zuvor beschriebene Ablauf trifft im Modus
Servo AUS nicht zu.
PB03
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB04
Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
Vorsteuerung zur Minimierung des Schleppfehlers bei Lageregelung.
Bei einer Einstellung von 100% und konstanter Drehzahl ist der Schleppfehler Null. Beim Bremsen und Beschleuni-
gen können Überschwinger auftreten, die mittels der Vorsteuerung kompensiert werden.
PB05
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
Tab. 4-16: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (2)
MELSERVO J3-B
Symbol
VRFT
1" eingestellt, ist die Vibrationsunterdrückung immer deaktiviert.
1" ändert automatisch die Einstellung der Vibrationsfrequenz (PB19) und die Einstellung der Reso-
Schleppfehler
Sollwert
Endposition der
Maschine
0
Einstellung
1" eingestellt, ist die Filterabstimmung beendet, nachdem innerhalb einer voreingestell-
0" werden für die Einstellung der Vibrationsfrequenz (PB19) und der Resonanzfre-
FFC
Werks-
einstellung
0000
H
Schleppfehler
automatische
Filterabstimmung
Endposition der
Filterabstimmung
Vibrationsunterdrückung
0
abgeschaltet
Filterabstimmung zur
1 Vibrationsunterdrückung
(Erweiterte Funktion)
Manuell
2
0
0
500
Einheit Einstellbereich
2" oder „ 3" eingestellt
Sollwert
Maschine
Automatisch eingestellter
Parameter
Siehe Hinweis
PB19
PB20
—
0".
% 0–100
Betrieb
4 - 25