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ifm
Original-Programmierhandbuch Fehlersichere SmartSPS AC4S, Firmware 4.0.10 oder höher
Programmierung der Standard-SPS
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7.4
Funktionen des ifm-Packages nutzen
Das CODESYS-Package "CODESYS für ifm ASinterface SAFETY Produkte" stellt verschiedene
Funktionen für die Programmierung der geräteinternen CODESYS-Steuerung bereit. In den folgenden
Abschnitten werden diese Funktionen kurz beschrieben. Um eine leichtere Orientierung zu
ermöglichen, sind die Funktionen thematisch gruppiert und mit einem Querverweis zur ausführlichen
Erklärung im Anhang des Handbuchs versehen.
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7.4.1
Steuerinterface der ifm-Funktionsbausteine
Alle Funktionsbausteine (FB) der Bibliotheken ACnnnn_Utils.library und ACnnnn_SYS_CMD.library
besitzen Ein- und Ausgänge für Steuersignale. Die Eingänge aktivieren die Ausführung des
Funktionsbausteins. Die Ausgänge liefern Informationen über den internen Zustand des
Funktionsbausteins. Mithilfe der Signale kann der Programmierer eine Steuerungsstruktur für die
gezielte Abarbeitung des FB erzeugen und auf eventuell auftretende Fehler reagieren.
Anzahl und Bezeichnung der FB-Steuersignale geben Hinweise auf die Art der FB-Ausführung:
2016-10-27
Funktionen des ifm-Packages nutzen
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