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ifm
Original-Programmierhandbuch Fehlersichere SmartSPS AC4S, Firmware 4.0.10 oder höher
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
1
Vorbemerkung
1.1
Rechtliche Hinweise ............................................................................................................. 6
1.2
Zweck des Dokuments ......................................................................................................... 6
1.3
Verwendete Symbole und Formatierungen ......................................................................... 7
1.4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für AC4S .................................................................. 8
1.5
Übersicht: CODESYS-Dokumentation von 3S .................................................................... 9
1.6
Änderungshistorie ................................................................................................................ 9
2
Sicherheitshinweise
2.1
Notwendige Vorkenntnisse ................................................................................................11
2.2
Beachten! ...........................................................................................................................11
2.3
Anlaufverhalten der Steuerung ..........................................................................................12
3
Systemvoraussetzungen
3.1
Hardware ............................................................................................................................14
3.2
Software .............................................................................................................................14
3.3
Lizensierung .......................................................................................................................14
4
Installation
4.1
Benötigte Software-Komponenten .....................................................................................16
4.2
Programmiersoftware CODESYS ......................................................................................16
4.2.1
CODESYS Development System installieren ............................................................................. 16
4.3
ifm AS-i Package................................................................................................................17
4.3.1
Komponenten des ifm-Packages ................................................................................................ 18
4.3.2
ifm-Package installieren ............................................................................................................. 18
4.3.3
ifm AS-i Package deinstallieren .................................................................................................. 19
5
Erste Schritte
5.1
CODESYS starten..............................................................................................................21
5.2
Sicheres CODESYS-Projekt erstellen ...............................................................................22
5.2.1
Neues Projekt mit AC4S erstellen .............................................................................................. 23
5.2.2
Übersicht: Projektstruktur mit AC4S ........................................................................................... 25
5.3
CODESYS-Dokumentation nutzen ....................................................................................26
5.4
Nutzerkonto anlegen ..........................................................................................................26
5.5
Kommunikationspfade einstellen .......................................................................................26
5.5.1
Kommunikationspfad der Standard-SPS setzen ........................................................................ 27
5.5.2
Kommunikationspfad der fehlersicheren SPS setzen ................................................................. 28
6
Systemkonfiguration
6.1
Standard-SPS konfigurieren ..............................................................................................30
6.2
Fehlersichere SPS konfigurieren .......................................................................................30
6.3
Sichere AS-i Slaves konfigurieren .....................................................................................32
6.3.1
Hinweise ..................................................................................................................................... 33
6.3.2
Sichere AS-i Slaves in Projekt einbinden ................................................................................... 35
6.3.3
Sichere AS-i Slaves aus Projekt entfernen ................................................................................. 40
6.4
Sichere Geräte an lokaler E/A-Schnittstelle konfigurieren .................................................41
6.4.1
Hinweise ..................................................................................................................................... 42
6.4.2
Sicheres lokales Gerät in Projekt einbinden ............................................................................... 44
2
2016-10-27
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