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Original-Programmierhandbuch Fehlersichere SmartSPS AC4S, Firmware 4.0.10 oder höher
Anhang
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SF_IN_local_forced
Schnittstellen-Typ:
Bibliothek:
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
Logisches Gerät für sichere Sensoren mit 2 zwangsgeführten Kontakten/Kanälen
SF_IN_local_forced erfasst die beiden Signale eines sicheren Sensors an der lokalen
E/A-Schnittstelle (IN_Channel_A, IN_Channel_B). Das logische Gerät bildet aus den beiden Werten
die logische AND-Verknüpfung und gibt das Resultat als sicheres Steuerungssignal aus. Bei der
logischen Signalauswertung gelten folgende Nebenbedingungen:
Die Gleichzeitigkeit der Signalwechsel der beiden Kontakte/Kanäle wird beim Ein- und
Ausschalten überwacht: Wenn beide Signalkanäle nicht innerhalb der fest eingestellten Zeit den
gleichen Schaltzustand einnehmen, dann wechselt das logische Gerät in den verriegelten
Fehlerzustand. (InvalidTime = konst. = 100 ms)
Der Programmierer kann optional folgende Funktionen aktivieren:
EnableIN_Test:
Ein an einem lokalen Ausgangskanal der lokalen E/A-Schnittstelle erzeugtes Testsignal zur
Querschlusserkennung wird ausgewertet.
StartupTest:
Beide Signalkanäle müssen gleichzeitig den Zustand FALSE einnehmen, bevor das logische
Gerät mit der Signalauswertung beginnen kann.
DisableLogging:
Nur Fehlerereignisse werden an das Online Support Center (OSC) der AC4S-Bedienoberfläche
gesendet.
Ist die Querschlusserkennung für 2-kanalige sichere Geräte an der lokalen E/A-Schnittstelle
aktiviert (EnableIN_Test = TRUE), gilt folgendes:
Signalwechsel an den Eingängen (IN_Channel_A, IN_Channel_B) müssen länger anliegen als
die Zyklusdauer des Testimpulses (3 SPS-Zyklen). Andernfalls geht das logische Gerät in den
verriegelten Fehlerzustand.
Um das logische Gerät aus dem verriegelten Fehlerzustand rückzusetzen und
Diagnose-Informationen des logischen Geräts auszulesen: →
Lokale E/A-Schnittstelle (Eingang)
sf_logicalinterfaces.library
Bibliothek SF_LogicalInterfaces.library
CtrlLocalInputs
(→ Seite 193)
2016-10-27
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