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ifm
Original-Programmierhandbuch Fehlersichere SmartSPS AC4S, Firmware 4.0.10 oder höher
Inhalt
8.6.2
Werkseitig angelegte Austauschvariablen nutzen ...................................................................... 95
8.6.3
Zusätzliche Objekte für Datenaustausch anlegen ...................................................................... 97
9
Betrieb
9.1
CODESYS-Projekt auf Gerät übertragen ..........................................................................99
9.1.1
Standard-Anwendung auf AC4S laden ....................................................................................... 99
9.1.2
Sichere Anwendung auf AC4S laden ....................................................................................... 100
9.1.3
Codefolgen der sicheren AS-i Slaves einlernen (teachen) ....................................................... 101
9.1.4
Boot-Applikation per SD-Karte löschen .................................................................................... 101
9.2
Betriebszustände des AC4S ............................................................................................102
9.2.1
Standard-SPS .......................................................................................................................... 102
9.2.2
Fehlersichere SPS ................................................................................................................... 104
9.3
Reset ................................................................................................................................107
9.3.1
Standard-SPS .......................................................................................................................... 108
9.3.2
Fehlersichere SPS ................................................................................................................... 110
9.4
Web-Visualisierung anzeigen ..........................................................................................111
9.5
Target-Visualisierung anzeigen .......................................................................................112
10
Anhang
10.1
Bibliothek ACnnnn_Utils.library........................................................................................114
10.1.1
Übersicht: AS-i Funktionen (FB_ASi) ....................................................................................... 115
10.1.2
Übersicht: System-Funktionen (FB_System) ............................................................................ 160
10.1.3
Aufzählungstypen und komplexe Variablen.............................................................................. 167
10.2
Bibliothek ACnnnn_SYS_CMD.library .............................................................................176
10.2.1
ACnnnn_SysCmd ..................................................................................................................... 177
10.3
Bibliothek SF_IO.library ...................................................................................................185
10.3.1
CtrlASi_InSlave ........................................................................................................................ 186
10.3.2
CtrlASi_OutSlave ..................................................................................................................... 188
10.3.3
CtrlASi_ResetAllSlaves ............................................................................................................ 191
10.3.4
CtrlLocalInputs ......................................................................................................................... 193
10.3.5
Ctrl_SetDiagInfo ....................................................................................................................... 195
10.3.6
GetLocalInput ........................................................................................................................... 197
10.3.7
SetLocalOutput ......................................................................................................................... 198
10.4
Bibliothek SF_LogicalInterfaces.library ............................................................................200
10.4.1
Hinweise zu logischen Geräten ................................................................................................ 201
10.4.2
Logische Geräte für sichere AS-i Slaves .................................................................................. 206
10.4.3
Logische Geräte für die lokale E/A-Schnittstelle ....................................................................... 236
10.5
Fehler-Codes: Sichere AS-i Slaves .................................................................................270
10.6
Fehler-Codes: Lokale E/A-Schnittstelle ...........................................................................272
11
Index
12
ifm weltweit • ifm worldwide • ifm à l'échelle internationale
4
2016-10-27
98
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276
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